系统篇: ubuntu 18.04 ROS1 和 ROS2 环境搭建
一、安装ROS1——Melodic
- 添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
- 更新软件源和软件
sudo apt update
sudo apt upgrade
- 此时没有自动补齐功能,可以安装一个