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NTU 课程笔记:向量和矩阵

1 笛卡尔坐标系和齐次坐标系

  • 笛卡尔坐标系(Cartesian coordinates)
  •  齐次坐标系(Homogeneous coordinates)

    •  

 1.1 为什么要有齐次坐标系

        对于有些3D变换(后面会说),无法用笛卡尔坐标系下的矩阵表示,但是都可以用齐次坐标系下的矩阵表示

        

         

2 unity中的向量

public Vector3(float x, float y, float z);

注意:Unity是左手坐标系

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