NTU 课程笔记:向量和矩阵
1 笛卡尔坐标系和齐次坐标系
- 笛卡尔坐标系(Cartesian coordinates)
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齐次坐标系(Homogeneous coordinates)
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1.1 为什么要有齐次坐标系
对于有些3D变换(后面会说),无法用笛卡尔坐标系下的矩阵表示,但是都可以用齐次坐标系下的矩阵表示
2 unity中的向量
public Vector3(float x, float y, float z);
注意:Unity是左手坐标系
齐次坐标系(Homogeneous coordinates)
对于有些3D变换(后面会说),无法用笛卡尔坐标系下的矩阵表示,但是都可以用齐次坐标系下的矩阵表示
public Vector3(float x, float y, float z);
注意:Unity是左手坐标系