IMX6ULL学习笔记（10）——通过TFTP烧录Linux内核
一、搭建环境
1.1 搭建TFTP服务
通过以下方式完成TFTP网络系统的搭建：
- 更新APT包
sudo apt update - 安装TFTP服务器端
sudo apt install xinetd tftp tftpd -y - 创建TFTP共享目录
我这里使用和NFS共同的目录，你们也可以选择自己熟悉的目录
mkdir /home/nfs
sudo chmod -R 777 /home/nfs
- 编辑指定目录
sudo vim /etc/xinetd.d/tftp
添加入下代码
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = /home/nfs
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
- 重启服务
sudo /etc/init.d/xinetd restart
1.2 搭建局域网环境
1.2.1 连接到局域网
开发板与电脑接入到同一个局域网中，然后电脑提供TFTP服务，开发板通过TFTP与电脑连接共享文件。电脑生成的目标板应用程序放在TFTP的共享文件夹内，开发板访问该文件夹执行应用程序进行测试。
在另一方面，电脑与开发板通过串口连接，使用串口终端控制开发板。
把虚拟机的网络连接方式改成桥接模式
如果原来Ubuntu通过WIFI获取网络的，需要先把Windows的WIFI关掉，重新使用有线网络。
设置IP地址、子网掩码和网关地址
1.2.2 设置开发板网络
上电快速按回车进入Uboot
设置IP地址、子网掩码和网关地址
setenv gatewayip '192.168.31.1'
setenv netmask '255.255.255.0'
setenv ipaddr '192.168.31.107'
setenv serverip '192.168.31.77'
setenv ethaddr '32:34:46:78:9A:DC'
saveenv
- 这里的
192.168.31为局域网IP前缀（局域网的网络地址），要根据你网络情况填写 - 这里的
255.255.255.0为子网掩码，一般为255.255.255.0，如不对请联系你们网络管理员 - 这里的
192.168.31.77为TFTP服务器的IP，要根据你网络情况填写 - 这里的
192.168.31.1107为板子的IP，要设置为一个未被使用的IP，要根据你网络情况填写
1.2.3 互ping测试
连接好网络后在电脑和开发板之间进行互ping测试，以保证网络互通。
开发板ping电脑：
二、将Linux内核烧写到开发板中
将我们编译的 zImage（在arch/arm/boot下） 放到 nfs 目录下
- SD卡和EMMC板的在uboot下运行如下代码
run args_mmc_old;
tftp 0x80800000 zImage;
load mmc 1:2 0x83000000 /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-mmc-npi.dtb;
bootz 0x80800000 - 0x83000000;
- NAND板的在uboot下运行如下代码
ubi part rootfs;
ubifsmount ubi0;
ubifsload 0x84000000 /lib/firmware/fatboot.img;
tftp 0x80800000 zImage;
ubifsload 0x83000000 /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-nand-npi.dtb;
load ramblock 0:1 0x88000000 /kernel/initrd.img-4.19.35-imx6;
bootz 0x80800000 0x88000000:${filesize} 0x83000000;
三、查看Linux内核版本
cat /proc/version
• 由 Leung 写于 2022 年 10 月 23 日
• 参考：28.3. TFTP网络系统的搭建
11.4. TFTP烧写Linux内核（SD/EMMC/NAND通用，一般用于测试）