设备注册挂载流程（包含上电、使能、i2c通讯介绍）
目录
简介
上电时序
电压不同
时序不同
使能与复位
CLK时钟
I2C通讯
主从关系
识别设备
通讯格式
从设备无响应
简介
任何相对于主板芯片的外挂设备都需要一定的注册挂载流程
（外挂设备：比如摄像头、nfc芯片、显示屏等等）
设备的挂载则需要满足一定的顺序
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上电时序
普通的电灯可能通上5v电压就可以工作（不同的灯需要的消耗电压功率也是不一样）
但是大部分稍微有功能的设备上电的不单单是一个5v
电压不同
比如摄像头需要三个不通的电压，分别是IOVDD，DVDD，AVDD,每个电压的大小不一样，而且一定要按照厂家的要求进行供电，不能低也不能高。因为摄像头内部的电路会检测电压才能正常工作。
时序不同
除了电压不通，上电时序也不通（上电的时间顺序不一样），就像上面的图中一开始都是低电平也就是不供电，随着时间推移，IOVDD先开始上电，然后是DVDD，最后是AVDD。甚至每两个的时间间隔也是有严谨的要求的，在IOVDD上电后，DVDD必须在最低50us后才能上电，同理AVDD也要在50us后才能上电。
使能与复位
| 管脚定义 | PWDN | RESET |
| 具体名称 | 使能脚 | 复位脚 |
| 作用 | 上电后，控制设备状态 | 上电后，复位设备的状态 |
| 举例子 （实际参考具体的手册） | PWDN低电平：待机状态 PWDN高电平：工作状态 | 上次供电是工作状态， reset后进入默认准备状态 |
CLK时钟
| 简称 | CLK，MCLK |
| 详称 | 英文clock的缩写，中文意思“时钟”； mclk就是main clock，主时钟 |
| 简介 | 提供固定时间间隔且不间断的脉冲 （由低到高的电平） |
| 作用 | 为摄像头等设备的内置芯片提供时间，设备按照时间工作 |
I2C通讯
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| 缩写 | SDA | SCL |
| 称呼 | 数据脚 | 时钟脚 |
| 简介 | 传输数据 | 传输时钟（数据传输按照这个时钟进行） |
主从关系
如图主设备上通过两根SDA和SCL可以挂着多个从设备。主芯片通过I2C 发起指令，其他从设备只需要应答，从设备不能发起指令。
识别设备
从设备这么多怎么识别呢？每个从设备都有自己的内置芯片，内置芯片会定义自己的id地址，比如A设备地址（address byte）是0x01，B设备地址是0x02；在主设备发起通讯，想要使用A设备，就通过SDA发送0x01 来通知A设备响应。
通讯格式
如图是SDA的数据传输格式，每次8bit的数据就要求从设备返回一个高电平或者低电平响应
（即正常的从设备在工作时，每次检测到SDA上有数据传输都应该给与回应）
其他数据介绍如下表
| control byte | 读写控制 | 通过0和1的高低电平区分读写操作 |
| address byte | 设备地址 | 从设备的地址，例如0x01 就发送00000001 |
| control byte | 读写控制 | 发送设备地址的同时，控制从设备 |
| data byte | 控制数据 | 发送具体的控制数据，比如下发指令打开摄像头 |
从设备无响应
在主设备需要从设备A时，会发送0x01，但是如果A设备没有ack响应，那么从设备没有正常工作，而没有正常工作的原因可能是：上电时序问题，复位脚信号、重置信号、时钟问题、还有主设备是否正常发送通讯信号，从设备是否正常工作等等。
ps：以上是daisy新整理的，如果有其他问题欢迎评论区共同探讨