扭矩传感器信号模拟地、数据地与电源地
在电子电路中，电源地、信号地、数字地和模拟地都是不同的地（ground）节点，它们在电路中有不同的作用。
电源地（Power Ground）是指用于连接电源电源回路的地节点。在大多数电子设备中，电源地通常是用于连接负极的地线，它是电路中电源信号的参考点，负责稳定电源电压，防止电路出现电源杂波等问题。
信号地（Signal Ground）是指用于连接信号回路的地节点。信号地是用于连接所有信号线的地线，它是电路中信号电平的参考点，负责稳定信号电平，避免信号噪声和干扰等问题。
数字地（Digital Ground）是指用于连接数字回路的地节点。数字地是用于连接所有数字电路元件的地线，它是数字信号的参考点，负责稳定数字信号的电平，防止数字信号的串扰和干扰等问题。
模拟地（Analog Ground）是指用于连接模拟回路的地节点。模拟地是用于连接所有模拟电路元件的地线，它是模拟信号的参考点，负责稳定模拟信号的电平，避免模拟信号的噪声和干扰等问题。
在电子电路中，这些不同的地线通常是通过连接在一起的，但它们在电路中的作用是不同的。因此，在电路设计中，需要根据不同的信号类型和需求，合理地使用这些地线，以确保电路的正常工作和性能稳定。
通常情况下，这些地的一端都应该连接到电源的负极（也称为地端或地线），以确保整个电路中的电势基准是一致的。
在电子电路中，电源地、信号地、数字地和模拟地通常都需要与电源的负极相连，以便它们可以共享同一个基准电位，从而实现电路的正常工作。
在PCB布局中，电源地通常是由一组连接到负极的铜箔或线路组成，而信号地、数字地和模拟地则可能分别有独立的连接到负极的线路。这些地线在连接到电源负极之前，可能还需要经过滤波、分离、隔离等处理，以确保它们与其他信号和电路之间的隔离和分离，从而减少电路中的互相干扰。
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控制系统中，大致有以下几种地线：
（1）数字地：也叫逻辑地，是各种开关量（数字量）信号的零电位。
（2）模拟地：是各种模拟量信号的零电位。
（3）信号地：通常为传感器的地。
（4）交流地：交流供电电源的地线，这种地通常是产生噪声的地。
（5）直流地：直流供电电源的地。
（6）屏蔽地：也叫机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设。
信号线输出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于10mA· 屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 +15V电源的公共端（电源地）连接。
参考文献：
https://www.163.com/dy/article/I077BOQK0545TDON.html电源地，信号地，数字地，模拟地都有什么区别,地线,电源地,信号地,放大器,模拟地
https://www.163.com/dy/article/I077BOQK0545TDON.html
电源地、信号地、模拟地、数字地从参考电平的角度看，都是同一个地，最终都要接到一起获得相同的参考电位。对于地的分开，主要是从布线的角度看的。https://www.sohu.com/a/216145161_468626?qq-pf-to=pcqq.c2c
电路中各种地，数字地DGND、模拟地AGND、功率地PGND、电源地GND、交流地AGND、大地EGND的区别及处理_pgnd和gnd的区别-CSDN博客文章浏览阅读3w次，点赞107次，收藏542次。电路中各种地的区别及处理数字地与模拟地区别二者本质是一直的，就是数字地和模拟地都是地。要明白为什么要分开，先听一个故事；我们公司的商务楼，2楼是搞模拟的，3楼是搞数字的，整幢楼只有一部电梯，平时人少的时候还好办，上2楼上3楼互不影响，但每天上下班的时候就不得了了，人多得很，搞数字的要上3楼，总是被2楼搞模拟的人影响，2楼模拟的人要下楼，总是要等电梯上了3楼再下来，互相影响很是麻烦，商务楼的物业为解决这个问题，提出了2个方案：第1个（笑死人了）电梯扩大，可以装更多的人，电梯大了是好，但公司会招人，人._pgnd和gnd的区别https://blog.csdn.net/chenhuanqiangnihao/article/details/114217054电路设计中的“地“ - 知乎在电路设计中，“地”和“接地”一直以来都是一个非常重要，非常有趣，同时也是一个非常有争议的话题。不同的设计者对“地”和“接地”有着不同的理解和处理方式。 在本文中，主要基于目前所存在的有关“接地”方…
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