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【控制器局域网】CAN报文学习笔记（四）之 字节排序、信号提取实例1

news 来源：原创 2024/5/10 1:19:45

以下面的表格来表示字节顺序和位顺序，用红色表示高位MSB，蓝色表示低位LSB，绿色为LSB到MSB的过度

Bit oderMSB→→→→→→LSB
Byte oder\Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
MSBByte076543210
↓Byte115141312111098
↓Byte22322212019181716
↓Byte33130292827262524
↓Byte43938373635343332
↓Byte54746454443424140
↓Byte65554535251504948
LSBByte76362616059585756

下面以起始位36，长度为16的信号详细说明MSB与LSB的区别

Motorola Forward MSB (Big-Endian) 大端序

矩阵文档中的起始位置是MSB的起始位36，往高字节借位
在这里插入图片描述

填入 十六进制整数0x8FC0 , 对应二进制 1000 1111 1100 0000，如下图

在这里插入图片描述

要注意其箭头的增长方向，这样我们在提取该信号的值为:

MotorolaSignal = (Byte2 & 0b00011111) +(Byte3 << 3) + (Byte4 >> 5)

Motorola Forward LSB (Little-Endian) 小端序

矩阵文档中的起始位置是LSB的起始位36，往低字节借位
在这里插入图片描述

填入 十六进制整数0x8FC0 , 对应二进制 1000 1111 1100 0000，如下图
在这里插入图片描述

要注意其箭头的增长方向，这样我们在提取该信号的值为:

MotorolaSignal = (Byte2 & 0b00001111) +(Byte3 << 4) + (Byte4 >> 4)

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