记录一下imx6ull linux 5.10.9多点电容触摸屏驱动报错问题解决方法
最近再研究如何将linux 5.10.9移植到imx6ull，用的原子的开发板，在移植电容触摸屏驱动时报错gpio gpiochip0: (209c000.gpio): gpiochip_lock_as_irq: tried to flag a GPIO set as output for IRQ，如下图：
该错误的意思就是尝试将一个被配置为输出的 GPIO 引脚设置为中断，这是不允许的。检查了设备树，没有见到该引脚被设置为输出的情况，如下图：
百度、谷歌了一圈下来，也没有找到解决方法。
后来我在想，既然被改成输出了导致报错，那我就将这个引脚在驱动中改成输入应该就可以了吧。说干就干，全文搜索edt,edt-ft5406，找到驱动文件edt-ft5x06.c。
在文件中搜索probe，找到驱动probe函数edt_ft5x06_ts_probe。
简单看了一下函数，在里面添加如下代码，重新编译后启动竟然可以了。
tsdata->irq_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev,"interrupt", GPIOD_IN);if (IS_ERR(tsdata->irq_gpio)) {error = PTR_ERR(tsdata->irq_gpio);dev_err(&client->dev,"Failed to request GPIO interrupt pin, error %d\n", error);return error;}tsdata->irq_gpio这个是本来没有的，后增加的，如下：
重新启动后不在有报错信息，提示驱动安装成功，如下：
通过evtest /dev/input/event1和ts工具测试没有问题，如下：
