镜头选型和计算
3.5 补充知识
一、单像元分辨率（单像素精度）
单像素精度是表示视觉系统综合精度的指标，表示一个像元对应检测目标的实际物理尺寸，是客户重点关注的
视觉系统参数；
计算公式1：单像素精度=视野范围FOV/相机分辨率
计算示例：视野范围：横向120mm，相机分辨率：横向2448，求单像素精度？
计算结果：单像素精度=120/2448=0.04902mm
计算公式2：单像元精度=像元尺寸/镜头放大倍率β
计算示例：像元尺寸3.45um，镜头放大倍率β0.07，求单像素精度？
计算结果：单像元精度=3.45/0.07038=49.02um
二、通过目标的运动速度计算相机曝光时间
在面阵相机飞拍场景和线阵相机的应用场景时经常需要计算相机的曝光时间，因为在目标运动场景中，曝光时
间过长会导致图像模糊；
曝光时间计算输入信息：单像素精度、检测目标的运动速度；
计算公式：曝光时间＜n×像素精度/运动速度（n表示允许n个像素的模糊带）；
计算示例：像素精度6.9um，目标运动速度1m/s，求曝光时间？
计算结果：曝光时间＜6.9/1=6.9us；
像素精度越高，目标运动速度越快，则曝光时间越短，对光源的亮度要求越高，所以飞拍或线阵相机场景需要
高亮光源，或者频闪光源（瞬间大电流实现高亮度），当极限光源亮度仍不能满足需求时，可适当加大相机增益
值，但需信号和噪声会被同时放大；