江山易改本性难移之ZYNQ SDK QSPI固化bug及其解决方法
之前在Vivado2018.3通过QSPI方式固化程序时出现问题，显示flash擦除成功，但最后总是不能写入到flash中。
查资料发现从VIVADO 2017.3版本开始，Xilinx官方为了使Zynq-7000和Zynq UltraScale +实现流程相同，在QSPI FLASH使用上做了变化，即Zynq-7000编程flash需要“指定的fsbl”。因为在QSPI引导模式下启动，则“指定的fsbl”将尝试从flash加载分区，从而导致flash编程的错误行为。导致不能下载flash或下载flash后不能启动。
总结一下，就是需要建两个FSBL程序，也可以生成BOOT.BIT以后，修改当前FSBL工程（本例程），一个用于生成BOOT.bin文件，一个用于加载，即Program flash。完整步骤如下：
（1）新建系统环境变量：我的电脑—属性—高级系统设置—环境变量；之后重启一下电脑。
变量名：XIL_CSE_ZYNQ_UBOOT_QSPI_FREQ_HZ
变量值：10000000
（2）在vivado界面PS端选中QSPI方式，其中single SS 4bit IO与Dual Quad SPI方式要根据板卡上几颗QSPI flash以及位数选择，这里选择single SS 4bit IO；
（3）保存设计，编译生成bit文件；
（4）启动SDK，注意要将bit文件选中。新建fsbl程序，不用修改，此程序用于生成BOOT.bin文件。
1）选择你的代码工程，右键选择 create boot image
2）弹出的窗口中可以看到生成的BIF文件路径，BIF文件是生成BOOT文件的配置文件，bif文件和bin文件放在同一个根目录下，并且再次确认是否是最新生成的文件；
之后点击Create Image，生成BOOT.bin文件。
当看到有这两文件时：说明已生成BOOT.bit文件
（4）在不变的工程新建fsbl程序，先点击 Clean project，在main.c主程序中找到“Read bootmode register”的位置，并添加代码BootModeRegister = JTAG_MODE；再点击Build project此处是为了将QSPI编程改为以JTAG模式启动，为了解决bug，
也可以在fsbl_debug.h文件中加上#define FSBL_DEBUG_INFO语句，这是为了能够让串口打印出 Bootloader 的信息，之后保存并编译；
（5）QSPI flash固化
1）FPGA板卡模式开关切换到QSPI启动模式；
2）点击Xilinx—Program Flash，加载刚刚fsbl文件生成的BOOT.bin与fsbl_load文件生成的fsbl_load.elf，
其中Flash Type根据（2）中QSPI选中方式而定；
3）点击Program，即可完成QSPI方式的程序固化。
重点+干货来了：
环境实验：硬件板卡暂未有串口调试输出。
当固化进去以后，如果你发现PL已经启动，但是PS暂未启动，那此时就需要修改这个选项：把这两个关闭。再重新固化以后，关机、重启，发现PL和PS均能正常运行。这就是妥妥的干货。
