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本文参考:
B站:DR_CAN
Dr. CAN学习笔记 - Kalman Filter卡尔曼滤波器 Ch05-3+4
- 3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导
- 4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵
3. Step by step : Deriation of Kalmen Gain 卡尔曼增益/因数 详细推导
4. Priori/Posterrori error Covariance Martix 误差协方差矩阵