（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真
一、创建工作空间
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src二、下载wpr_simulation源码
git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git
三、编译
- ~/catkin_make 目录下catkin_make
- source devel/setup.bash
四、运行
roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch
启动另一个终端，执行：
rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering
鼠标改变速度和角度值，仿真机器人发生位姿变化。