当前位置： 首页 > news >正文 给APM固定翼增加相机 news 来源：原创 2024/5/14 8:18:19 一、原因 由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作，所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。 对于SDF文件而言，其本质是有XML语言进行描述的，所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。 二、要求 （1）mavros和ros确保已经安装 （2）gazebo确保已经安装 （3）APM固件已经下载 三、添加SDF模型 将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去 <?xml version='1.0' 深圳大学 mawei?> <sdf version='1.6'><model 相关文章： 水塘抽样算法 stm32 - GPIO高级用法 在WIN从零开始在QMUE上添加一块自己的开发板（一） maven导入无法拉取所需依赖 Spring Security 【Spring Boot 3】【Redis】消息发布及订阅 oracleFUNCTION，PROCEDURE和PACKAGE区别 LINUX常用工具之sudo权限控制 HarmonyOS 应用开发入门 基于 UniAPP 社区论坛项目多端开发实战 信号处理专题设计-基于边缘检测的数字图像分类识别 Redis- AOF刷盘策略 【HarmonyOS】掌握布局组件，提升应用体验 【Docker】实战多阶段构建 Laravel 镜像 【ARMv8M Cortex-M33 系列 7.1 -- xPSR | CFSR | HFSR | BFAR | MMFAR 寄存器】 “大数据应用场景”之隔壁老王（连载四） 【刷算法】从上往下打印二叉树 4. 路由到控制器 - Laravel从零开始教程 Angular 响应式表单 基础例子 Apache Pulsar 2.1 重磅发布 ES2017异步函数现已正式可用 Intervention/image 图片处理扩展包的安装和使用 iOS高仿微信项目、阴影圆角渐变色效果、卡片动画、波浪动画、路由框架等源码... JAVA_NIO系列——Channel和Buffer详解 leetcode378. Kth Smallest Element in a Sorted Matrix Linux编程学习笔记 | Linux多线程学习[2] - 线程的同步 PAT A1050 React-生命周期杂记 spring boot下thymeleaf全局静态变量配置 swift基础之_对象 实例方法 对象方法。 如何使用Mybatis第三方插件--PageHelper实现分页操作 用jquery写贪吃蛇 完善智慧办公建设，小熊U租获京东数千万元A+轮融资 ... 520就是要宠粉，你的心头书我买单 # 执行时间 统计mysql_一文说尽 MySQL 优化原理 ###51单片机学习（1）-----单片机烧录软件的使用，以及如何建立一个工程项目 #{} 和 ${}区别 #pragam once 和 #ifndef 预编译头 #我与Java虚拟机的故事#连载17：我的Java技术水平有了一个本质的提升 $var=htmlencode(“‘)；alert(‘2“)； 的个人理解 （1）(1.13) SiK无线电高级配置（六） (8)Linux使用C语言读取proc/stat等cpu使用数据 （JS基础）String 类型 (读书笔记)Javascript高级程序设计---ECMAScript基础 （二）springcloud实战之config配置中心 （十八）devops持续集成开发——使用docker安装部署jenkins流水线服务 （一）使用IDEA创建Maven项目和Maven使用入门（配图详解） (转载)hibernate缓存 ***通过什么方式***网吧 .Net Core/.Net6/.Net8 ，启动配置/Program.cs 配置 .NET 材料检测系统崩溃分析 .Net 中的反射(动态创建类型实例) - Part.4（转自http://www.tracefact.net/CLR-and-Framework/Reflection-Part4.aspx）... .NET 中使用 TaskCompletionSource 作为线程同步互斥或异步操作的事件 .NET/C# 获取一个正在运行的进程的命令行参数 .NET开发人员必知的八个网站
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