Python + Open3D：使用Open3D读取和显示点云
Python + Open3D：使用Open3D读取并显示点云
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- Python + Open3D：使用Open3D读取并显示点云
示例：
import open3d as o3d
import numpy as npprint("读取点云并可视化")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("test.pcd")print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])关键代码说明：
- 导入open3d库： import open3d as o3d
- 读取点云文件： o3d.io.read_point_cloud(“test.pcd”)，其中test.pcd 与当前 .py 程序同级目录；
- 打印pcd概要： print(pcd)
- 打印pcd内容：print(np.asarray(pcd.points))
- 显示点云： o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
增加异常判断：
import open3d as o3d
import numpy as npprint("读取点云并可视化")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("E://data//灯.pcd")count = len(np.asarray(pcd.points))
if count == 0: # 如果没读取到数据则退出程序print('点云读取失败！！！')exit()print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
关键代码说明：
- 计算点云大小： len(np.asarray(pcd.points))