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基于ecal的foxglove studio可视化工具的使用

news 来源：原创 2024/5/13 6:14:25

    ecal通讯在自动驾驶和机器人中的应用越来越多，在调试测试过程中，可以使用ecal monitor，ecal  recoder和ecal player等工具，对ecal 消息进行监测录制回播。但是，有时候需要对消息进行可视化查看，比如雷达点云信息，相机图像等，可以使用foxglove studio可视化工具。

Foxglove Studio - Visualizing and debugging your robotics data - Foxglove

foxglove studio有网页端和app，不想安装的话可以直接使用网页端。

1.登录账户

2.创建连接

如果是本机的话直接open connection创建websocket连接就行了，跨机和ros也支持的。

3.ecal foxglo

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