STM32CubeMX，定时器之定时功能，入门学习，如何设置prescaler，以及timer计算PWM输入捕获方法（重要）
频率变小，周期变长
1，参考链接（重要）
STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）
STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）
通用定时器中两个重要参数的设置心得（TIM_Prescaler、TIM_Period）
2，视频学习
【STM32F030C8T6系列】5. 实验例程——PWM输入实验（重要）
这个视频的里面设置的有点问题：prescaler这里设置的有问题吧，应该是8000-1吧
3，我自己的设置：
计算的方式很多，我喜欢用这种计算方式，比较直接，当然可以选择下面两种计算方法，这三种计算方法分别在上面的参考链接里。
我的计算（8000/8000 000）*500=0.5s也就是20HZ，也就是支持500ms的周期，一般我们就按照计算的值来作为周期了。
如果我要100hz，也就是10次上报一次，这里不写500-1，写10-1了，也就是10ms，也就是100HZ，也就是我计算可以支持0-100HZ的pwm输入了。当然也可以通过修改预分频率的值。
1选择TIM2
2定时器时钟选择内部时钟
Clock Source(时钟来源)
计数器设置：
Prtscaler (定时器预分频系数) : 31999
Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 499
CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 （可以选择二分频和四分频 ）
auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能
定时器的定时周期
T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
psc 为定时器预分频系数
arr为自动重装载值
Tclk为系统时钟频率
通过计算
T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=（31999+1）(499+1)/32us=500ms
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4，其他设置案例详细说明：
A.案例1
主频72MHZ，最大计数次数5000，所以系统的最小采样频率是：2HZ，最大采样频率是72MHZ
一般为了方便中断，我们都是按照计数完成之后再触发，所以采样频率就是2hz，也就是500ms
//对于71MHZ的频率，500ms中断一次，这两个参数设置如下：
TIM_Prescaler=7199; //预分频值
TIM_Period=4999; //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
//分频7200，用72000000/7200=10000Hz
//此时的周期就是1/10000=0.0001s
//500ms=0.0001s*5000次
//5000-1=4999次
//即通过4999次系统的运行，就是500ms
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B.案例2
72M的主时钟，7200分频后，单个计数时间是0.0001秒，最大计时长度是0.0001*65535=0.65535秒，所以最小频率不能小于1.5Hz。同时这个分频也影响你对频率测量的精度。