（学习日记）2024.02.29：UCOSIII第二节
写在前面：
由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。
但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。
既然如此
不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
标题的结构如下：“类型”：“知识点”——“简短的解释”
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2024.02.29
- 四、UCOSIII：新建工程
- 1、创建文件夹
- 2、新建工程
- 五、UCOSIII：调试配置
- 1、设置软件仿真
- 2、修改时钟大小
- 3、添加头文件路径
- 六、UCOSIII：调试模式中示波器的使用
- 1、 在app.c中编写main函数
- 2、调试模式
- 3、使用示波器
- 4、常见错误
- 1. Build时报错 Error: L6218E
- 2. keil5软件仿真没有实时波形
- 3. Build时报错 error 65
- 4. Peripherals显示空白
- 5. 调试模式时，程序前没有灰块
四、UCOSIII：新建工程
1、创建文件夹
| 文件夹名称 | 子文件夹 | 孙文件夹 | 文件夹作用 |
|---|---|---|---|
| Doc | · | · | 用于存放对整个工程的说明文件，如readme.txt。通常情况下，我们都要对整个工程实现的功能、如何编译、如何使用等做一个简要的说明 |
| Project | · | · | 用于存放新建的工程文件 |
| User | uC/OS-III | Source | 用于存放μC/OS-III源码，其中的代码是纯软件相关的，与硬件无关 |
| User | uC/OS-III | Ports | 用于存放接口文件，即μC/OS-III与CPU连接的文件，也就是我们通常所说的移植文件。要想μC/OS-III在单片机上运行μC/OS-III，这些移植文件必不可少 |
| User | uC-CPU | · | 用于存放μC/OS-III根据CPU总结的通用代码，只与CPU相关 |
| User | uC-LIB | · | 用于存放一些C语言函数库 |
| · | · | 用于存放用户程序，如app.c，main()函数就放在app.c文件中 |
起文件夹名字一定不要用μ，Keil无法识别这个字符，会报一堆错，未来的我连夜回来修改博客（哭）
2、新建工程
- 在
Project文件夹新建项目
- 起一个英文名字
- 选择
ARMCM3
如果没有
ARM的话，参考以下文章：
5.38版本的 Keil5 下载、安装、激活 ——2024年1月20日
我发现我的Keil没有ARM的Pack，Pack Installer还是灰色无法点的，只能花了一中午重装了Keil，太伤心了
- 设置运行环境
选择好处理器，单击OK按钮后会弹出Manage Run-Time Environment选项框。这里我们在CMSIS栏选中CORE和Device栏选中Startup这两个文件即可
单击OK，CORE和Startup这两个文件就会添加到我们的工程组里面。
其中startup_ARMCM3.s是汇编编写的启动文件，system_ARMCM3.c是C语言编写的跟时钟相关的文件。 更加具体的可直接阅读这两个文件的源码。只要是Cortex-M3内核的单片机，这两个文件都适用。
- 添加文件组
在工程里面添加User、μC/OS-III Source、μC/OS-III Ports、μC/CPU、μC/LIB和Doc这几个文件组， 用于管理文件
鼠标右键Target1，在弹出的选项里面选择Add Group即可添加文件组
- 添加文件
分别在User文件夹中新建app.c，在Doc文件夹中新建readme.txt
将文件添加到工程中，添加方式是双击文件组并选择文件
五、UCOSIII：调试配置
1、设置软件仿真
2、修改时钟大小
在系统初始文件中，规定时钟为25M
在软件仿真的时候，确保时间的准确性，代码里面的系统时钟跟软件仿真的时钟必须一致， 所以Options for Target->Target的时钟应该改成25M
但是本人的keil时钟修改选项是灰色的，查了一下资料才发现是版本的问题
参考资料：
keil5.36无法修改XTL时钟，导致软件调试时定时时间错误的解决方法
如果是高版本的keil，应该是不需要修改时钟选项（猜测）
3、添加头文件路径
六、UCOSIII：调试模式中示波器的使用
1、 在app.c中编写main函数
图示与程序如下：
int flag1;
int flag2;void delay(int count)
{for (; count!=0; count--);
}int main(void)
{/* 无限循环，顺序执行 */for (;;){flag1 = 1;delay( 100 );flag1 = 0;delay( 100 );flag2 = 1;delay( 100 );flag2 = 0;delay( 100 );}
}
点击Build，保证程序没有错误，不然的话无法进入调试模式。
2、调试模式
- 进入调试模式
- 只有在程序前出现灰块的程序才会运行
3、使用示波器
-
打开示波器
-
把变量加到示波器中
-
把变量的显示改为
bit
-
点击
Run，运行程序
-
示波器显示如下
4、常见错误
1. Build时报错 Error: L6218E
修改后如下：
参考资料：
Error: L6218E: Undefined symbol ImageARM_LIB_STACKZILimit (referred from startup_armcm4.o)
2. keil5软件仿真没有实时波形
在view中点击 period windows update 即可
参考资料：
keil5软件仿真没有实时波形
3. Build时报错 error 65
参考资料：
keil仿真和使用逻辑分析仪调波形
4. Peripherals显示空白
参考资料：
Peripherals显示空白？
5. 调试模式时，程序前没有灰块
- 将优化等级选为
-O0，但可能会加大最终代码大小
- 然后重建工程
- 进入调试界面，问题解决
参考资料：
keil5软件仿真stm32设置 和 调试技巧