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【PHP】PHP通过串口与硬件通讯，向硬件设备发送数据并接收硬件返回的数据

news 来源：原创 2024/5/20 13:56:49

一、前言

之前写过两篇PHP实现与硬件串口交互的文章，一篇是【PHP】PHP实现与硬件串口交互，接收硬件发送的实时数据（上）_php串口通信-CSDN博客，另一篇是【PHP】PHP实现与硬件串口交互，向硬件设备发送指令数据（下）-CSDN博客。上篇是介绍怎样通过RS232接口接收硬件发送的数据，下篇是介绍通过USB转RS232线怎样向硬件设备发送数据。

本篇把两个功能综合一起介绍，成为一个完整的功能，适用于RS232串口和USB串口。

二、开发前说明

需求：PHP通过串口与天平通信，PHP能够向天平发送指令，并接收天平返回的响应信息。

硬件设备：天平。

传输线：USB转RS232接口，USB插到电脑上，RS232接到天平单片机上。

指令集：由天平供应商提供。

开发语言：PHP。

业务逻辑是：PHP先向硬件设备发送指令，硬件设备接收到指令后，返回响应结果，PHP再去接收返回的响应结果，进行后续业务处理。

三、效果图

四、代码

后端代码说明：

1、接收前端穿过来的指令，根据天平供应商给的文档拼接要发送的数据格式，这里是以“\r\n”为结束符，同时返回的数据也带有"\r\n"，所以需要对接收的数据进行处理后才能使用；

2、定义串口、波特率、数据位、停止位等参数，这样按照硬件开发文档填写；

3、打开串口，并向串口发送指令；

4、发送成功后，等待0.5s，再去接收设备返回的数据，因为软件发送数据给硬件，硬件再接收处理，返回响应数据，中间需要点时间，如果不设置等待时间而是直接读取，是没有数据的，因为硬件还没来得及返回；

5、关闭串口连接；

6、其中“TLog()”方法是我用来记录整个执行流程调试使用的，就是往txt写下执行内容。

PHP代码

/*** 发送数据 页面*/
public function put()
{$list = array(array("num" => "1", "gongneng" => "测试", "commond" => "AT"),array("num" => "3", "gongneng" => "清零", "commond" => "AT+ZERO"),array("num" => "4", "gongneng" => "获取重量", "commond" => "AT+WEI"),array("num" => "5", "gongneng" => "设置获取重量方式", "commond" => "AT+AUTO=X"),array("num" => "6", "gongneng" => "查看当前重量获取方式", "commond" => "AT+AUTO?"),array("num" => "7", "gongneng" => "设置开机清零方式", "commond" => "AT+OPENC=X"),array("num" => "8", "gongneng" => "查看当前开机清零方式", "commond" => "AT+OPENC?"),array("num" => "9", "gongneng" => "校准及校准参数", "commond" => "AT+CAL=X"),array("num" => "10", "gongneng" => "发送校准砝码指令", "commond" => "AT+CALW"),array("num" => "11", "gongneng" => "校准参数查询", "commond" => "AT+CAL?"),array("num" => "12", "gongneng" => "切换重量输出格式", "commond" => "AT+PRINTX=X"),array("num" => "13", "gongneng" => "查看当前输出格式", "commond" => "AT+PRINTX?"));$this->assign(['list'=>$list]);return $this->fetch();
}/*** 发送指令* com9接收端*/
public function putCom(){if (request()->isPost()) {set_time_limit(0);// 接收指令 原指令$commond = trim(input('post.commond'));// $commond = "AT";	if (!empty($commond)) {// 要发送的指令$commond_send = $commond."\r\n";TLog(">>>> start <<<<");TLog('输入指令：'.$commond);	//定义com接收端口  baud 波特率 data 数据位 stop 停止位  由供应商提供$com='COM9'; $baud = '9600'; $data='8';  $stop = '1'; $output = array();exec('mode '.$com.': baud='.$baud.' data='.$data.' stop='.$stop.' parity=n xon=on',$output);//打开串口  O_RDWR读写模式 O_RDONLY只读$ck = @fopen($com, 'w+');TLog("准备打开串口" . $com);//如果打开串口失败，停止脚本，并输出“打开串口COM3失败”if(!$ck){TLog("打开串口" . $com . "失败");return apiResponse('110',"打开串口" . $com . "失败");}TLog("打开串口" . $com . "成功");TLog("准备向串口".$com."发送指令：【" . $commond."】");//向串口发送数据;$rs = fwrite($ck, $commond_send);if ($rs) {TLog("向串口".$com."发送指令发送成功：【" . $commond."】");// 等待0.5秒usleep(500000);// 接收设备的响应  $response = fread($ck, 128);TLog("准备读取串口".$com."的响应结果");if ($response) {// 过滤掉返回结果中的\r\n$response =  str_replace(array("\r", "\n"), '', $response);TLog("读取串口".$com."的响应结果成功：【".$response."】");}else{TLog("读取串口".$com."的响应结果失败");}}else{TLog("向串口".$com."发送指令发送失败：【" . $commond."】");return apiResponse('110',"向串口".$com."发送指令发送失败：【" . $commond."】");}TLog(">>>> end <<<<");TLog("\r\n");//关闭端口    fclose($ck);return apiResponse('200','success',$response);}else{return apiResponse('110','指令不能为空');}}else{return apiResponse('110','非法请求');}}

前端代码

<html>
<head><title>实时发送并接收COM串口数据</title><script type="text/javascript" src="/static/index/js/jquery-1.11.3.min.js" ></script><script type="text/javascript" src="/static/index/layui/layui.js"></script><link rel="stylesheet" type="text/css" href="/static/index/layui/css/layui.css">
</head>
<body><fieldset class="layui-elem-field layui-field-title" style="margin-top: 20px;"><legend>实时发送并接收COM串口数据</legend></fieldset><div class="layui-row" style="width:60%; margin: 0 auto;"><form class="layui-form layui-form-pane" action=""><div class="layui-form-item" ><div class="layui-inline" ><label class="layui-form-label">发送指令</label><div class="layui-input-inline" style="width: 500px;"><input type="text" name="commond"  autocomplete="off" class="layui-input" value="AT"></div></div><div class="layui-inline"><button type="submit" class="layui-btn layui-btn-normal" lay-submit="" lay-filter="demo1">提交指令</button><button type="reset" class="layui-btn layui-btn-primary">重置</button></div></div></form></div><div class="layui-row layui-col-space10" style="width:60%; margin: 0 auto;"><div class="layui-col-md4"><div class="layui-form-item"  style=" padding: 10px; background-color: #F2F2F2; " ><div class='layui-card'><div class='layui-card-header' style="font-size: 18px">响应结果</div><div class='layui-card-body' id="result" style="font-size: 16px"></div></div></div> </div><div class="layui-col-md8"><table class="layui-table"><colgroup><col width="20%"><col width="40%"><col width="40%"></colgroup><thead><tr><th>序号</th><th>功能</th><th>指令</th></tr> </thead><tbody>{volist name="list" id="vo"}<tr><td>{$vo.num}</td><td>{$vo.gongneng}</td><td>{$vo.commond}</td></tr>{/volist}</tbody></table></div></div>
</body><script>layui.use(['form','element'], function(){var form = layui.form,$ = layui.jquery,element = layui.element;// 提交form.on('submit(demo1)', function(data){var commond = $("input[name='commond']").val()$.ajax({url:'putCom',type:'POST',dataType:'JSON',data:{commond:commond},success:function (res) {console.log(res)if (res.code == '200') {layer.msg(res.message)$('#result').empty();var html = ''html = '<div>输入指令：'+commond+'</div><div style="color:green">返回内容：'+res.data+'</div>'$('#result').append(html)}else{layer.msg(res.message)}}})return false});
})</script>
</html>

两篇PHP实现与硬件串口交互的文章，【PHP】PHP实现与硬件串口交互，接收硬件发送的实时数据（上）_php串口通信-CSDN博客，【PHP】PHP实现与硬件串口交互，向硬件设备发送指令数据（下）-CSDN博客。