【嵌入式硬件】步进电机
1.步进电机简介
1.1步进电机基本原理
步进电机的英文是stepping motor。step的中文意思是行走、迈步。所以仅从字面上我们就可以得知，步进电机就是一步一步移动的电动机。说的官方一点儿，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或者线位移的电动机（直线电机）。下图为两相混合式步进电机。
1.2步进电机名词
“齿距角” －转子相邻两齿的夹角；
拍－绕组的通电状态。如：三拍表示一个周期共有3种通电状态，六拍表示一个周期有6种通电状态，每个周期步进电机转动一个齿距角；完成一个磁场周期性变化所需脉冲数；
- 相数：线圈的组数，两相步进电机步距角一般为 1.8°，三相的步进电机步距角为 1.2°，相数越多步距角越小；
- 步距角：一个脉冲信号所对应的电机转动的角度，这个步距角他不一定是电机实际工作的真正步距角，真正的步距角与驱动器的细分有关；