一、TLE9471 - SBC Mode切换 + VCC2 开关
1、State Machine
2、Mode切换寄存器 - M_S_CTRL
3、Normal User Mode与SBC Development Mode
Test Pin：
- 连接到GND或保持开路的normal user mode操作；
- 在设备开机时连接到VCC1以激活 SBC Development Mode见第5.1.7章）。SBC Development Mode是一组超级状态机，其中WD计时器被停止，CAN和VCC2的行为在SBC初始化模式下有所不同。否则，在行为上就没有差异了。
- 集成式下拉电阻器。
4、SBC Init Mode -> SBC Normal Mode
- Config. ：设置可以在此SBC模式下进行更改；
- Fixed ：设置保持在SBC正常模式中的定义。
- Bit Locking Mechanism（位锁定机制）：某些控制位，例如电荷泵（CP）可以被锁定，并且在执行软重置命令（保持不变）后不会改变其配置
通过在寄存器M_S_CTRL中设置各自的SBC模式位，通过SPI选择不同的SBC操作模式。当通过SBC重新启动模式时，SBC模式位将被清除，因此总是显示当前的SBC模式。
5、代码实现
uint8 Tlf9471ModeSwitch(SBCModeControlBit mode)
{if(mode > SBCReset){return 0xFF;}else{TL