Unity Physics入门

概述

在unity中物理属性是非常重要的，它可以模拟真实物理的效果在unity中，其中的组件是非常多的，让我们来学习一下这部分的内容吧。

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Character Controller(角色控制)

• 说明：组件是Unity提供给我们简单的角色控制组件，使用这个组件可以很快实现简单的角色控制的逻辑，在脚本中可以使用“SimpleMove”API控制玩家的移动。
• SlopeLimit：坡度限制，限制角色能够登上的最大坡度。
• StepOffset：脚步偏移，也就是角色能够登上的最大阶梯，这个值不可以大于角色。
• SkinWidth：外壳宽度，值越大可以减少抖动，官方文档说建议设置成半径的十分之一。
• MinMoveDistance：最小移动距离。
• Center：中心点
• Radius：半径
• Height：高度
• LayerOverrides:设置层

Articulation Body(身体关节)

• Mass：质量
• UseGravity：使用重力
• AutomaticCenterOfMass：自动计算质量的中心点
• Automatic Tensor:自动计算张量
• Immovable：是否允许移动
• LinerDamping：线性阻尼
• AngularDamping:旋转阻尼
• CollisionDetection：碰撞检测

CharacterJoint(角色关节)

• EditAngularLimits:角度编辑器
• ConnectedBody:连接刚体
• ConnectedArticulationBody:连接身体关节
• Anchor:锚点
• Axis:轴
• AutoConfigureConnectedAnchor:自动连接锚点
• ConnectedAnchor:连接锚点
• AwingAxis:弯曲轴
• TwisLimitSpring:限制弹簧扭转
• LowTwistLimit:低扭转限制
• HighTwistLimit:高扭转限制
• WingLimitSpring:摆动弹簧限制
• Swing 1 Limit：摆动限制1
• Swing 2 Limit:摆动限制2
• Enable Projection:启动投射
• Projection DIstance:投射距离
• Projection Angle:投射角度
• Break Force:断开力
• Break Torque:断开扭矩
• Enable Collision:启动碰撞
• Enable Preprocessing:启动预处理
• MassScale:质量比例
• Connected Mass Scale:连接质量比例

Cloth(衣服)

• Stretching Stiffness:拉伸刚度
• Bending Stiffness:弯曲刚度
• Use Tethers:使用绳索
• Use Gravity:使用重力
• Damping:阻尼
• External Acceleration:额外加速度
• Random Acceleration:随机加速度
• World Velocity Scale:世界速度比例
• World Acceleration Scale:世界加速度比例
• Friction:摩擦力
• Collision Mass Scale:碰撞质量比例
• Use Continuous Collision:使用持续的碰撞
• Use Virtual Particles:使用虚拟的粒子
• Solver Frequency:处理器处理评率
• Sleep Threshold:休眠阈值
• Capsule Colliders:胶囊碰撞体
• Sphere Colliders:球形碰撞体
• Virtual Particle Weights:虚拟粒子的权重

Configurable Joint（配置关节）

• Edit Angular Limits:编辑角度限制
• Connected Body:连接刚体
• Connected Articulation Body:连接身体关节
• Anchor:锚点
• Axis:轴
• Auto Configure Connected Anchor:自动连接锚点
• Connected Anchor:连接锚点
• Secondary Axis:次要的轴
• X Motion:X轴的移动
• Y Motion:Y轴的移动
• Z Motion:Z轴的移动
• Angular X Motion:X轴角度的运动
• Angular Y Motion:Y轴角度的移动
• Angular Z Motion:Z轴角度的移动
• Linear Limit Spring:弹簧的线性限制
• Liner Limit:线性限制
• Angular X Limit Spring:弹簧的X角度的限制
• Low Angular X Limit:高角度X的限制
• High Angular X Limit:低角度X的限制
• Angular YZ Limit Spring:角度YZ限制弹簧
• Angular Y Limit:角度Y限制
• Angular Z Limit:角度Z限制
• Target Positon:目标位置
• Target Velocity:目标速度
• X Drive:X驱动力
• Y Drive:Y驱动力
• Z Drive:Z驱动力
• Target Rotation:目标旋转
• Target Angular Velocity:目标角度速度
• Rotation Drive Mode:旋转驱动模式
• Angular X Dirve:角度X的驱动
• Angular YZ Drive:角度YZ的驱动
• Slerp Drive:球面线性差值驱动
• Projection Mode:投影模式
• Projection Distance:投影距离
• Projection Angle:投影角度
• Configured in world space:使用世界空间配置
• Swap Bodies:交互刚体
• Break Force:断开力
• Break Torque:断开扭矩
• Enable Collision:启用碰撞
• Enable Preprocessing:启用预处理
• Mass Scale:质量比例
• Connected Mass Scale:连接质量缩放

ConstantForce(恒定的力)

• Force：方向力
• Relative Forve:相对力
• Torque:扭矩
• Relative Torque:相对扭矩

FixedJoint(固定关节)

• Connected Body:连接刚体
• Connected Articulation Body:连接身体关节
• Break Force:断开需要的力
• Break Torque:断开需要的扭矩
• Enable Collision:启动碰撞
• Enable Preprocessing:启动预处理
• Mass Scale:质量比例
• Connected Mass Scale:连接质量比例

HingeJoint(合页关节)

• Edit Angular Limits:编辑角度限制
• Connected Body:连接刚体
• Connected Articulation Body:连接身体关节
• Anchor:锚点
• Axis:轴
• Auto Configure Connected Anchor:自动连接锚点
• Connected Anchor:连接锚点
• Use Spring:使用弹簧
• Spring:弹簧
• Use Motor:使用引擎
• Motor:引擎
• Use Limits:使用限制
• Extended Limits:扩展限制
• Use Acceleration:使用加速度
• Limits:限制
• Break Force:断开需要的力
• Break Torque:断开需要的扭矩
• Eable Collision:启动碰撞
• Eable Preprocessing:启动预处理
• Mass Scale:质量比例
• Connected Mass Scale:连接质量比例

Rifidbody(刚体)

• Mass：质量
• Drag：阻力
• Angular Drag：角度拖拽
• Automatic Center of Mass：自动设置质量中心点
• Automatic Tensor：制动设置张力
• Use Gravity：使用重力
• Is Kinematic:运动学的
• Interpolate:插值
• Collision Detaction:碰撞检测
• Constraints:持续碰撞
• Layer Overrides:重写层

SpringJoint(弹簧关节)

• Connected Body:连接刚体
• Connected Articulation Body:连接身体关节
• Anchor:锚点
• Auto Configure Connected Anchor:自动连接锚点
• Connected Anchor:连接锚点
• Spring:弹簧
• Damper:阻尼
• Min Distance:最小距离
• Max Distance:最大距离
• Tolerance:耐力范围
• Break Force:单开需要的力
• Break Torque: 断开需要的扭矩
• Enable Collision:启动碰撞
• Enable Preprocessing:启动预处理
• Mass Scale:质量比例
• Connected Mass Scale:连接质量比例

作者的一点废话 

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日志：2024年5月25日12:01  unity Physic入门 上传