STM32F103 标准库介绍及PWM波控制LED亮度
STM32F103 标准库介绍及PWM波控制LED亮度
引言
STM32F103 系列微控制器（MCU）是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能、低功耗的嵌入式芯片，广泛应用于各种嵌入式系统中。STM32F103 基于ARM Cortex-M3内核，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。本文将介绍如何使用STM32F103的标准库生成PWM波，并通过PWM波控制LED的亮度。
标准库简介
STM32F103 的标准外设库（Standard Peripheral Library, SPL）是意法半导体提供的一组软件库，用于简化对STM32系列芯片外设的操作。SPL 提供了丰富的API函数，涵盖了GPIO、USART、I2C、SPI、TIM等常用外设，极大地方便了开发者进行快速开发。
硬件连接
在开始编写代码之前，我们需要连接硬件。假设我们使用STM32F103C8T6开发板，并将LED连接到PA8引脚。我们将通过PWM波来调节该LED的亮度。
软件开发环境
我们使用Keil uVision作为开发环境，并使用STM32标准外设库进行开发。需要下载并安装STM32F103标准外设库。
PWM波生成及控制LED亮度
- 初始化库和外设
首先，我们需要初始化标准库和时钟。然后，我们需要配置GPIO引脚为复用功能，以便它可以输出PWM波。
#include "stm32f10x.h"void RCC_Configuration(void)
{/* 使能时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
}void GPIO_Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* 配置PA8为复用推挽输出 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}void TIM1_Configuration(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/* 配置TIM1 */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载寄存器值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);/* PWM模式配置 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);/* 使能TIM1 */TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);/* 使能TIM1 PWM输出 */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
- 主函数
在主函数中，我们将上述配置函数依次调用，然后通过改变PWM占空比来控制LED的亮度。
int main(void)
{RCC_Configuration();GPIO_Configuration();TIM1_Configuration();while (1){for (uint16_t i = 0; i < 1000; i++){TIM_SetCompare1(TIM1, i); // 改变占空比for (volatile int j = 0; j < 10000; j++); // 延时}for (uint16_t i = 1000; i > 0; i--){TIM_SetCompare1(TIM1, i); // 改变占空比for (volatile int j = 0; j < 10000; j++); // 延时}}
}
代码解析
- RCC_Configuration：使能GPIOA和TIM1的时钟。
- GPIO_Configuration：配置PA8引脚为复用推挽输出。
- TIM1_Configuration：配置TIM1的时基和PWM模式，使能TIM1及其PWM输出。
- 主函数：在主循环中，通过改变TIM1的CCR1（捕获/比较寄存器）值来调整PWM波的占空比，从而控制LED的亮度。
总结
通过使用STM32F103的标准外设库，我们可以方便地生成PWM波，并通过PWM波的占空比控制LED的亮度。以上代码展示了从配置时钟、GPIO、TIM1到调节PWM波占空比的完整过程。这种方法不仅适用于控制LED，还可以用于其他需要PWM控制的场景，如电机控制等。希望本文对初学者理解和使用STM32F103标准库有所帮助。