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STM32 HAL库USART的接收数据方法实现（STM32Cube_FW_F1_V1.8.5）

news 来源：原创 2024/9/29 4:59:55

概述

1 使用STM32Cube生成项目

1.1 软件版本信息

1.2 配置串口相关参数

1.3 生成工程

2 问题描述

3 解决问题

3.1 修改代码

3.2 编写新的回调函数

4 测试

概述

本文主要介绍STM32 HAL库USART的接收数据方法实现，笔者使用的HAL库为STM32Cube_FW_F1_V1.8.5，使用的MCU为STM32F103RC6，使用STM32Cube生成和串口相关的代码，发现其并不能实现接收数据功能，本文写作的目的就是记录解决这个问题的方法。

1 使用STM32Cube生成项目

1.1 软件版本信息

软件名称	版本信息
STM32Cube	STM32CubeMX 6.11
STM32 HAL	STM32Cube_FW_F1_V1.8.5

1.2 配置串口相关参数

1）工作模式

选择串口1，使用异步传输数据模式

2）配置串口相关参数

3）串口的IO信息

4）使能串口接收中断

1.3 生成工程

配置完成参数，生成项目。

2 问题描述

配置完成项目后，编译项目，然后下载代码到板卡中。运行代码后，

1）ORE被置位

2）快速运行代码，但其并没有进入到串口中断中

3）CR1寄存器中的参数值中的RXNEIE吗，没有被置位

3 解决问题

3.1 修改代码

在usart.c文件中，在MX_USART1_UART_Init函数添加如下语句，其目的是打开USART1的接收中断：

  SET_BIT(huart1.Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE);

Control register 1 (USART_CR1)

Address offset: 0x0C
Reset value: 0x0000

Bit 5 RXNEIE: RXNE interrupt enable
此位由软件设置和清除。

0：中断被禁止

1：当USART_SR寄存器中的ORE=1或RxNE=1时，会产生USART中断

3.2 编写新的回调函数

此回调函数不是HAL库中提供的，而是需要程序员自己编写，其主要实现如下功能，该函数编写在usart.c文件中实现：

uint8_t testbuff[32];
uint8_t recCnt;
void UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->SR);uint32_t cr1its     = READ_REG(huart->Instance->CR1);if( huart->Instance==USART1 ){/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/if (((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET)){testbuff[recCnt++] = huart->Instance->DR;if( recCnt>= 32)recCnt = 0;}SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE);CLEAR_BIT(huart->Instance->SR, USART_SR_ORE);}
}

Status register (USART_SR)
Address offset: 0x00
Reset value: 0x00C0

Bit 3 ORE: Overrun error
当移位寄存器中当前接收的字为准备在RXNE＝1时被转移到RDR寄存器中。如果在USART_CR1寄存器中RXNEIE＝1。它由软件序列清除（读取USART_SR寄存器，后面跟着对USART_DR寄存器的读取）。

在stm32f1xx_it.c中的USART1_IRQHandler()函数中调用该回调函数

源码如下：

/*** @brief This function handles USART1 global interrupt.*/
void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 *//* USER CODE END USART1_IRQn 0 */UART_RxCpltCallback( &huart1 );HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 *//* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}