上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中fatfs中间件使用）
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前面我们已经实现了spi norflash的驱动，理论上这已经可以实现数据的持久化保存了。为什么还需要一个文件系统呢？主要原因还是不方便。如果没有文件系统的话，我们访问文件都需要知道确切文件的sector地址和大小，这样很麻烦。此外，写入、读取文件的时候，还要提前规划好文件的大小，防止不同的文件之间相互覆盖。而有了fatfs之后，使用上就不需要这么小心翼翼了。
另外，今天我们还提出了一个中间件的概念。什么叫中间件呢，其实就是说这部分代码本身处于系统中间的位置。对上，它提供调用接口；对下，它需要具体硬件的适配。所以，只有这样的代码才称之为中间件。
1、除了fatfs之外，还有哪些中间件
广义的中间件还是蛮多的。比如说图形界面的lvgl，网络协议栈的lwip，实时操作系统rtos严格意义上也可以看成是中间件，毕竟它下面对着cpu，上面提供os接口。
2、fatfs需要适配哪些接口
目前来说，fatfs需要适配这么几个接口函数，
disk_status
disk_initialize
disk_read
disk_write
disk_ioctl
get_fattime其中disk_status一般就是判断一下硬件的状态。disk_initialize代表硬件初始化，norflash的初始化话就在这里。disk_read代表读取数据。disk_write代表写入数据。disk_ioctl主要就是回复一些硬件属性，比如sector多大，整个硬件容量多大等等。get_fattime获取系统时间。
这几个接口都是在diskio.c文件里面，还是很好辨认的。
3、fatfs支持哪些硬件
理论上fatfs支持任何的硬件，只要按照它的要求做好底层适配就好了。不过目前为止，用的比较多的还是norflash和tf卡。norflash一般是固化在开发板的，往里面存文件不太方便。这个时候如果有一个可插拔的tf卡，直接通过fatfs，把文件从tf卡copy到norflash，那就很方便了。
4、fatfs给上层提供的接口
fatfs对外提供的接口其实和大多数文件系统都差不多，一般就是这些接口，大家不用全部掌握，用的什么学什么就可以了，
f_mount
f_mkfs
f_open
f_write
f_read
f_close5、配置fatfs
fatfs自身也是可以配置的，比如我们希望对fatfs进行功能裁剪的话，直接配置ffconf.h文件就可以了。
6、测试方案
fatfs的测试还是比较容易的。首先对norflash进行fatfs加载，如果发现不能加载，那么先进行格式化操作，格式化完了再加载。接着就是写入数据、读取数据。判断一下写入的数据和读取的数据是不是吻合。最后就是卸载fatfs了。
7、调试
本身作者给出了完整的项目代码，和之前norflash相比较，其实就多了fatfs三个文件，
编译、烧入后，我们发现fatfs执行是失败的。进一步调试，发现在disk_status状态确认的时候，返回值是错误的。单步后发现，还是flashid判断的问题，重新调整修改一下代码，
if(SPI_FLASH_ReadID() == 0x684016){status &= ~STA_NOINIT;}else{status = STA_NOINIT;;}至此，我们可以看到在上位机串口打印上，一切ok正常了，
