STM32学习和实践笔记（33）：待机唤醒实验
1.STM32待机模式介绍
很多单片机具有低功耗模式，比如MSP430、STM8L等，我们的STM32也不例外。默认情况下，系统复位或上电复位后，微控制器进入运行模式。在运行模式下，HCLK 为CPU提供时钟，并执行程序代码。这是正常的一般运行模式。
而当 CPU 不需继续运行（例如等待外部事件）时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。
当然在运行模式下，也可以通过如下方式降低功耗：
（1）降低系统时钟速度
（2）不使用 APBx 和 AHB 外设时，将对应的外设时钟关闭
STM32 提供了 3 种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这三种模式如下：
（1）睡眠模式（ CM3 内核停止工作，外设仍在运行）
（2）停止模式（所有时钟都停止）
（3）待机模式（ 1.8 V 内核电源关闭）
这三种模式所需的功耗是逐级递减，也就是说待机模式功耗是最低的。三种低功耗模式汇总表如图所示：
本章我们仅对STM32的待机模式进行介绍，其他2种模式可以参考《STM32F10x中文参考手册》-4电源控制器（PWR）章节，里面有详细的介绍。
在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设， CM3 核心的外设全都照常运行。
在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.8V 区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。
在待机模式中，它除了关闭所有的时钟，还把 1.8V 区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测BOOT条件，从头开始执行程序。
那么我们如何进入待机模式呢？其实很简单，只要按下图所示的步骤执行就可以了。
从待机模式唤醒后，程序将按照复位（启动引脚采样、复位向量已获取等）后的方式重新执行。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。
在进入待机模式后，除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的 TAMPER （PC13）引脚和被使能的唤醒引脚（ WK_UP 脚（PA0）），其他的 IO 引脚都将处于高阻态。
2.待机模式配置步骤
接下来我们介绍下如何使用库函数进入和退出待机模式。这个也是在编写程序中必须要了解的。具体步骤如下：（电源管理相关库函数在stm32f10x_pwr.c和stm32f10x_pwr.h文件中）
（1）使能电源时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
（2）设置WK_UP引脚为唤醒源
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
（3）进入待机模式
PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up 标志
3.硬件电路
本实验使用到硬件资源如下：
（1）D1指示灯
（2）串口1
（3）K_UP按键
D1指示灯用来提示系统正常运行，K_UP按键用来唤醒待机模式，串口1用来输出提示信息。
4.编写待机唤醒程序
本实验所要实现的功能是：系统运行时D1指示灯闪烁，5秒后进入待机模式，D1指示灯熄灭，同时串口printf输出相关提示信息，通过K_UP按键实现唤醒。程序框架如下：
（1）配置进入与退出待机模式
（2）编写主函数
main.c
#include "system.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"
#include "input.h"
#include "wakeup.h"int main()
{u8 i;SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组LED_Init();USART1_Init(9600);while(1){for (i=9;i>0;i--){printf("time:=%d\r\n",i);led1=!led1;delay_ms(1000);}printf("进入待机模式\r\n");delay_ms(1000);Enter_StandbyMode();}
}wakeup.c
#include "wakeup.h"void Enter_StandbyMode()
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//1）使能电源时钟PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//（2）设置WK_UP引脚为唤醒源PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up 标志PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式}wakeup.h
#ifndef _wakeup_H
#define _wakeup_H#include "system.h"void Enter_StandbyMode(void);#endif以上程序烧录到开发板上测试，结果如下。实验是成功的。
