【PX4-AutoPilot教程-TIPS】离线安装Flight Review PX4日志分析工具
离线安装Flight Review PX4日志分析工具
- 安装方法
安装方法
使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。
使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review网页。
安装环境依赖。
sudo apt-get install sqlite3 fftw3 libfftw3-dev
sudo apt-get install libatlas3-base
克隆源代码。
git clone --recursive https://github.com/PX4/flight_review.git
下载requirements.txt中要求的环境依赖，这里注意不能使用Python3.8，因为环境依赖中的bokeh 3.3.2版本软件包只有Python3.9 ~ Python3.12才有。
cd flight_review/app
pip install -r requirements.txt
./setup_db.py
执行以下命令就会弹出Flight Review的网页，此网页不需要联网就可使用。
./serve.py --show
之后每次使用的时候只需要在flight_review/app目录下执行最后一步的命令即可。
参考资料：
超维小课堂 | 离线安装PX4日志分析工具Flight Review