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51单片机定时器中断配置

news 来源：原创 2024/9/30 4:08:35

测试环境

单片机型号：STC8G1K08-38I-TSSOP20，其他型号请自行测试；
IDE：Keil C51；

定时器配置及主要代码

以定时器T0为例，查看手册，有4种工作模式：模式0（16位自动重装载模式），模式1（16位不可自动重装载模式），模式2（8位自动重装载模式），模式3（不可屏蔽中断的16位自动重装载模式）；
与定时器T0相关的寄存器如下图：
在这里插入图片描述
我们使用定时器T0的模式0，因此要将TMOD寄存器的低4位全部设置为0，另外，还需要配置辅助寄存器AUXR，如下图：

使用1T模式，将AUXR的最高位T0x12位设置为1；

在这里插入图片描述上图中红框中的公式为模式0定时器重载值的计算方法，
假设时钟频率为fOSC，重载值[TH0,TL0]为Reload，定时器T0为16位，1T模式，向上计数，到溢出的时候，共计数65536-Reload次，每次耗时1/fOSC，单位为秒，如果我们需要中断的时间为1ms，即定时器周期为1/1000ms，则：
$\frac{65536-Reload}{f_{OSC}}=\frac{1}{1000}$
即：
$-\frac{ f_{OSC}}{1000}$
综上，T0定时器的初始化，代码如下，其中系统时钟频率为宏定义方式，可按实际情况修改：

#define FOSC     				22118400L//时钟主频22.1184Mhz
/******************************************************************************** 函数名：T0_Init* 功  能：定时器T0初始化* 参  数：无* 返回值：无* 说  明：模式0,16位自动重载模式，1ms中断
*******************************************************************************/
void T0_Init(void)
{uint16_t u16Reload = 0;AUXR |= 0x80;//T0为1T模式TMOD &= 0xF0;//T0为16位自动重载u16Reload = (uint16_t)((uint32_t)65536 - ((uint32_t)FOSC / 1000));TL0 = (uint8_t)(u16Reload >> 0);		//设置定时初始值TH0 = (uint8_t)(u16Reload >> 8);		//设置定时初始值//中断优先级1,较低级IP |= 0x02;//PT0=1IPH &= 0xFD;//PT0H=0TF0 = 0;//清除T0溢出中断标志TR0 = 1;//定时器T0开始计时ET0 = 1;//使能定时器中断
}

在定时器中断中，可以根据需要添加代码或函数：

/******************************************************************************** 函数名：T0_ISR* 功  能：定时器T0中断* 参  数：无* 返回值：无* 说  明：定时器T0，1ms中断
*******************************************************************************/
void T0_ISR(void) interrupt 1
{TF0 = 0;//清除中断标志位//do something(添加需要的代码）
}