上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu 项目1：上位机编写）
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前面，我们说过要做一个报警器。如果只是简单做一个报警器呢，这个基本上没有什么难度。这里，我们就适当提高一下难度，那就是给这个报警器增加两个功能，第一，可以通过上位机+串口来升级固件，毕竟谁也没有办法保证固件代码没有bug；第二，可以标定参数。一方面，上位机可以读取标定的参数，另外一方面，上位机也可以写入新的参数。
1、开发软件
之前，我们讨论过可以用qt或者c# wpf的方式，来进行上位机的开发，不失一般性。这里采用qt的方式进行上位机开发。
2、通信方式
本着由易到难的方式，现在我们先使用串口通信的方式来处理。等到后面积累起一定的经验，可以慢慢引入usb、以太网等更复杂的方式。
3、固件更新的方法
前面说过，整个固件分成两部分，一个是bootloader，一个是app。其中bootloader是hex的形式，而app是bin的形式。所以这里上位机需要同时面对这两种模式。回到固件更新，目前来说，最简单的方法就是直接从上位机，借助于串口发送bin数据即可。如果一段时间超时，bootloader就可以认为是bin文件发送完毕，后续可以进行mcu内部flash的写入了。
4、参数读取和设置
参数部分的话，要保证既能读取，又能设置。当然，这部分参数需要提前规划一下，即它们应该保存在flash的什么位置。千万不能把参数、bootloader、bin这几个文件mix在一起，不然到时候就麻烦了。
5、实时读取数据
除了参数之外，另外一部分需要完成的就是数据的读取，也就是实时ad转换后的数据读取。这部分可以通过添加一个text edit的方式，把他们放在edit编辑框即可。start之后，读取数据；stop之后，停止读取数据；clear，那就是清理edit编辑框的数据。
6、通讯协议
鉴于上位机需要先后和bootloader、app bin进行通讯，那么需要定一个通讯协议。其中bootloader加载的时候，是不需要的，直接发送数据即可。而bin启动后，则是需要数据交互的，这个时候有必要订立一个协议。
这部分，其实可以借鉴485 modbus协议，假设是读的情况，可以这么来做，
0x55 0x55，报文头len，报文长度command id，命令crc，校验0xaa 0xaa，报文结尾
读完之后，肯定有一个反馈，
0x55 0x55，报文头len，报文长度command id, 命令 // 如果是-1，则读取失败data，读取的数据crc，校验0xaa 0xaa，报文结尾
写也是一样的，只不过写的时候要带上数据。但是写的反馈可以简单一点，即反馈的时候不需要数据。中间不管写，还是读，出错的时候，command id的位置写-1即可。
7、界面编写
qt界面可以通过硬编码，也可以通过designer来实现，本着效率第一的原则，建议大家还是多用用designer，把时间放在更加有意义的事情上面。这里给出了一个模板，大家也可以自己测试下，
