STM32MP135裸机编程：使用软件触发硬件复位
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STM32MP13xx参考手册.pdf
1 使用寄存器实现软件复位
1.1 复位电路概述
重点关注下面标红的路线：
通过这条路线可以清楚看到，我们可以通过设置RCC_MP_GRSTCSETR寄存器让RPCTL（复位脉冲控制器）给NRST（硬件复位引脚）一个复位脉冲信号，从而让软件实现硬件复位。
1.2 RCC全局复位控制设置寄存器描述
通过设置RCC_MP_GRSTCSETR寄存器的bit0为1即可通过软件实现硬件复位。
1.3 实践
#define RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST_Pos (0U)
#define RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST_Msk (0x1UL << RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST_Pos) /*!< 0x00000001 */
#define RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST_Msk /*!< System reset Set by software, cleared by hardware. */
/*** @brief CPU复位* */
void cpu_reset(void)
{RCC->MP_GRSTCSETR = RCC_MP_GRSTCSETR_MPSYSRST;
}
stm32MP135的HAL库已经有RCC_MP_GRSTCSETR寄存器的定义，我们只需要将bit0设置为1即可触发硬件复位。