STM32的SPI接口详解
目录
1.SPI简介
2.SPI工作原理
3.SPI时序
3.1 CPOL（Clock Polarity，时钟极性）：
3.2 CPHA（Clock Phase，时钟相位）：
3.3 四种工作模式
4.相关代码
4.1使能片选信号
4.2使能通讯线
4.3初始化SPI
4.4设置SPI速度
4.5读写数据
1.SPI简介
STM32 的SPI（Serial Peripheral Interface）是一个串行外设接口，它允许STM32微控制器与其他设备（如传感器、存储器等）进行高速、全双工、同步的串行通信。通常包含SCK（串行时钟）、MOSI（主设备输出/从设备输入）、MISO（主设备输入/从设备输出）和NSS（片选信号）这4条线，支持多个从设备连接到一个主设备上。
2.SPI工作原理
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。
SCLK 时钟信号，由主设备产生。
CS 从设备片选信号，由主设备控制。
主机和从机都存在一个移位寄存器，主机将要传输的数据保存到移位寄存器上，然后通过MOSI发送到从机的移位寄存器上，从机同时也将自己移位寄存器保存的数据通过MISO发送到主机的移位寄存器中，这样就完成了一次主机和从机的数据交换，如果是进行写操作，主机只要无视从机返回的数据就可以了，如果是进行读操作，那么主机就要发送对应字节的空字节来推动从机的数据传输。
3.SPI时序
SPI通过CS片选设备以后开启数据传输，数据传输根据主机CPHA（Clock Phase，时钟相位）和CPOL（Clock Polarity，时钟极性）配置的不同衍生出了不同的工作模式。
3.1 CPOL（Clock Polarity，时钟极性）：
CPOL决定了SPI通信中空闲状态的时钟电平。
当CPOL=0时，空闲状态下SCK（Serial Clock，串行时钟）为低电平。
当CPOL=1时，空闲状态下SCK为高电平。
3.2 CPHA（Clock Phase，时钟相位）：
CPHA决定了数据是在SCK的第一个边沿还是第二个边沿被采样。
当CPHA=0时，数据在SCK的第一个边沿被采样（对于MOSI是上升沿，对于MISO可能是下降沿，取决于具体实现）。
当CPHA=1时，数据在SCK的第二个边沿被采样（对于MOSI是下降沿，对于MISO可能是上升沿）。
CPHA的选择影响数据传输的时序和稳定性。
3.3 四种工作模式
通过CPOL和CPHA的不同值组合，可以实现SPI的四种模式：
模式1 (CPOL=0, CPHA=0)：空闲时SCK为低电平，数据在SCK的第一个上升沿被主设备发送，并在第一个下降沿被从设备接收。
模式2 (CPOL=0, CPHA=1)：空闲时SCK为低电平，数据在SCK的第二个上升沿被采样。
模式3 (CPOL=1, CPHA=0)：空闲时SCK为高电平，数据在SCK的第一个下降沿被主设备发送，并在第一个上升沿被从设备接收。
模式4 (CPOL=1, CPHA=1)：空闲时SCK为高电平，数据在SCK的第二个下降沿被采样。
4.相关代码
本文基于STM32F429的HAL库为例讲解一下相关代码。
4.1使能片选信号
#define W25QXX_CS PFout(6) //W25QXX的片选信号GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //使能GPIOF时钟//PF6
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6; //PF6
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //快速
HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure); //初始化W25QXX_CS=1; //SPI 不选中使能GPIO_PF6为SPI的片选信号，默认拉高不选中。
4.2使能通讯线
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //使能GPIOF时钟__HAL_RCC_SPI5_CLK_ENABLE(); //使能SPI5时钟//PF7,8,9GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //快速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI5; //复用为SPI5HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);使能SPI5，GPIO_F7/F8/F9推挽输出，默认上拉，快速，复用为SPI5。
4.3初始化SPI
void SPI5_Init(void)
{SPI5_Handler.Instance=SPI5; //SP5SPI5_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置SPI工作模式，设置为主模式SPI5_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式SPI5_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构SPI5_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; //串行同步时钟的空闲状态为高电平SPI5_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样SPI5_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制SPI5_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256SPI5_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始SPI5_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE; //关闭TI模式SPI5_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验SPI5_Handler.Init.CRCPolynomial=7; //CRC值计算的多项式HAL_SPI_Init(&SPI5_Handler);//初始化__HAL_SPI_ENABLE(&SPI5_Handler); //使能SPI5SPI5_ReadWriteByte(0Xff); //启动传输
}设置SPI为主机工作模式，双线模式，空闲状态为高电平，数据为8位帧结构，二个跳变沿（上升或下降）数据被采样，片选信号由软件控制，数据传输从MSB位开始，关闭硬件CRC校验，最后启动传输。
我们把 SPI5 的频率设置成了最低的256 分频，后面我们可以随时通过函数 SPI5_SetSpeed 来设置 SPI5 的速度。
4.4设置SPI速度
void SPI5_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性__HAL_SPI_DISABLE(&SPI5_Handler); //关闭SPISPI5_Handler.Instance->CR1&=0XFFC7; //位3-5清零，用来设置波特率SPI5_Handler.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度__HAL_SPI_ENABLE(&SPI5_Handler); //使能SPI}SPI_BaudRatePrescaler 可以设置 2/4/8/16/32/64/128/256分频，例如STM32F429的APB1为90MHz，设置2分频就是45MHz。
4.5读写数据
void read(){W25QXX_CS=0;//拉低片选信号 SPI5_ReadWriteByte(0XFF);W25QXX_CS=1; //拉高片选信号
}u8 SPI5_ReadWriteByte(u8 TxData)
{u8 Rxdata;HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI5_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000); return Rxdata; //返回收到的数据
}读写数据都是用SPI5_ReadWriteByte这个函数，不同的是，如果是写入数据，不用管接收到的从机数据是什么，如果是读取数据，则可以发送0XFF，读取从机返回的对应数据。