STM32 IAP 需要关注的一些事
1、首先要知道STM32的程序是如何分布在FLASH中的。
2、升级的时候涉及到两个程序，一个是bootloader，一个是user程序，这两个程序的功能分别的什么作用的？
3、编译的固件是怎么分布的？通过那个配置文件去指导编译器去排布代码的放置？
在编译的时候一般有一个.ld文件去指导，代码是如何分布在固件中，包括堆栈的指定，比如STM32在工程中就有这个文件STM32F100RB_FLASH.ld，用来配置代码编译生成的固件如何分布在那个地址。
4、startup_stm32f100xb.s文件是什么作用的？
用于芯片启动的时候还没有跑到main函数之前的初始化作用，指定中断函数的地址。
5、那里下载工程
git clone https://github.com/ferenc-nemeth/stm32-bootloader.git
6、bootloader和user程序有两个中断向量表，user程序需要设备中断向量表和bootloader的不一样。
方法一可以在代码启动的时候调用库函数设置偏移：
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x5000);__ASM(“CPSIE I”); //将中断向量表偏移0x5000个字节，原始的位置为0x08000000，偏移后位置为0x080005000。
方法二 修改system_stm32f1xx.c文件中的宏定义#define VECT_TAB_OFFSET 0x00005000U