关于合芯新通RTK配置的方法记录7.23
配置RTK首先需要板卡, 其次需要一个和板卡连接的L型板卡, 从这个板卡上我们可以引出来串口线, 串口链接上ttl转usb模块, 我们就可以通过串口调试助手来配置合芯新通的RTK为移动端或者是基站端
我在这里做一下配置的记录.
我们来看看实物
配置方法:
将UM982板卡通过串口数据线链接到测试计算机, 通过串口和板卡进行通信向板卡供电.
2、移动站设置步骤及说明
(1)使用串口助手连接板卡的com1,波特率115200
(2)freset回车确定,恢复到厂家默认设置。
(3)先向出口中写入下面的前九行,然后每一行都会出来OK, 等这9个全部都出现OK之后, 再次输入SAVECONFIG出来OK后, 移动端就算是配好了。
UNLOGALL COM1
CONFIG RTK TIMEOUT 10
LOG COM1 BESTPOSB ONTIME 0.2
LOG COM1 BESTVELB ONTIME 0.2
LOG COM1 BESTXYZB ONTIME 0.2
LOG COM1 PSRVELB ONTIME 0.2
LOG COM1 PSRPOSB ONTIME 0.2
LOG COM1 HEADINGB ONTIME 0.2
CONFIG PVTALG MULTI
SAVECONFIG
要记住最后的SAVECONFIG非常重要, 如果没有运行保存配置,这一次的配置就不生效。
3、既然移动站会设置了, 那么基准站设置应该问题也不大, 我这里也记录一下吧。
1、基准站(地面)设置步骤
(1)使用串口助手连接板卡的com1,波特率115200
(2)freset回车确定,恢复到厂家默认设置。
(3)MODE BASE TIME 60 1.5 1.5
(4) 配置差分数据输出
LOG COM3 RTCM1075 ONTIME 0.2
LOG COM3 RTCM1085 ONTIME 0.2
LOG COM3 RTCM1125 ONTIME 0.2
LOG COM3 RTCM1033 ONTIME 10
LOG COM3 RTCM1005 ONTIME 10
CONFIG PVTALG MULTI
SAVECONFIG
同样要记得最后的SAVECONFIG非常重要, 如果没有运行保存配置, 这一次的配置就不会生效。