树莓派自制智能语音助手之语音唤醒
自从用《树莓派搭建家庭影院》并《用cpolar实现内网穿透》后，我的树莓派再一次进入了积灰状态。最近看了两篇关于自制智能语音助手的文章后，忽然静极思动，再次把树莓派拿了出来，倒腾一番。
要想让树莓派实现智能语音助手，首先要实现语音唤醒功能，从CSDN上找到了N篇攻略，最终参考博文《树莓派3B+指南（十一）安装配置snowboy》予以实施。具体安装过程这篇博文写的很清楚，我这里主要把自己遇到的问题列举下，以供参考。
1.换源
清华的源设置后不知怎么无法完成更新，于是换了一个阿里的源：
2.安装pyaudio
执行博文中的第一条指令，安装portaudio19-dev时遇到了报错，原来是缺少了依赖项libjack-dev，于是先执行sudo apt-get install libjack-dev，之后再根据博文完成了pyaudio的安装。
3.配置麦克风
这一步也可以参考我之前的博文《NO.5 测试树莓派的语音功能》。
4. 下载编译swig和snowboy
按照参考博文执行，先建一个snowboy的目录，进入该目录后按如下顺序操作：
需要注意的是，我在编译snowboy时出现“fatal error: Python.h: No such file or directory”的报错。出现这个报错是因为我的树莓派的Python开发包没有安装，所以要先执行“sudo apt-get install python3-dev”的操作，然后再回到指定目录执行make。编译成功后在目录下就会生成一个_snowboydetect.so文件。
另外，参考其他博文，我还安装了sox，“sudo apt-get install sox”，据说不装这个可能始终无法唤醒。
5.配置修改
打开/snowboy/snowboy/examples/Python3/snowboydecoder.py，把其中的“from . import snowboydetect”改为“import snowboydetect”。
6.复制所需文件到自己的工程目录
创建一个自己的工程目录，然后把如下文件复制到目录中：
/snowboy/snowboy/swig/Python3/目录下除了“Makefile”以外的所有文件。
/snowboy/snowboy/目录下的"resource"文件夹及其所有文件。
/snowboy/snowboy/examples/Python3/目录下的“snowboydecoder.py”文件和”demo.py”。
7.demo测试
进入工程目录，输入：python3 demo.py resources/models/snowboy.umdl
结果出现如下报错：
查了好几篇文章最终确定，主要问题就是黄色方框内提示的采样率问题。因为树莓派在基于pyaudio录音时其声卡不支持16K采样率。（黄框上部alsa的报错可以忽略，不影响唤醒）
采样率的解决方案就是安装pulseaudio：sudo apt-get install pulseaudio
安装完成后，在终端直接输入“pulseaudio --start”，启动pulseaudio。
这时候重新运行demo，用snowboy唤醒词，系统就会显示成功。
8.训练唤醒词模型
打开Snowboy Personal Wake Word，在线录音三次后提交，会自动生成对应的唤醒词.pmdl。
将这个pmdl文件放到工程目录中，再次执行demo程序，但对应的模型换成这个自定义的pmdl文件。
写在最后，语音唤醒经过上述8步已经实现。从实际测试效果来看，也可能是usb麦克风的原因导致唤醒词的识别还不够灵敏。后续再慢慢调整吧。