Windows Subsystem for Linux——使用宿主机器上的摄像头

即使我们使用《Windows Subsystem for Linux——安装桌面版Ubuntu》中的方法，在远程连接时共享所有视频捕获设备

也不会让我们在Ubuntu子系统中看到任何摄像头（如/dev/video0之类）

这就需要我们定制WSL Kernel Linux。

安装系统

我们将《Windows Subsystem for Linux——定制WSL2-Linux-Kernel》中的环境按照《Windows Subsystem for Linux——安装多个相同的操作系统》中介绍的方法打包成了Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel-Base基础环境，这样我们后面可以基于此做很多实验。

 wsl --export Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel-Base

然后以此为基础，构建Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel-Camera实例。

wsl --import Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel-Camera .\Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel-Camera Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel-Base

然后登陆系统

wsl -d Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel-Camera -u fangliang

定制内核

cd ~/WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-6.6.y/
sudo make menuconfig KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl

通过上面的命令，我们进入定制的对话框。

在这个界面中，在有—>行，使用回车键会进入子项目；按“空格键”，会出现M或者“*”。“M"表示Module，”*“表示built-in。我们需要后续的模块尽量都是built-in的，所以相应选项处按两次“空格键”，让其变成”*"状态。

修改Multimedia support

按“回车键”进入Device Drivers—>，找到Multimedia support—>，按两次“空格键”使其变成"*“状态。

然后按回车键进入其子项目。
找到“Filter media drivers”和“Autoselect ancillary drivers (tuners, sensors, i2c, spi, frontends)”，将它们设置为”*"状态。

Media device types

进入Media device types —>
找到“Cameras and video grabbers (NEW)”，将它设置为"*"状态。

按两次ESC键，退到上一层目录。

Video4Linux options

进入Video4Linux options —>

按两次ESC键，退到上一层目录。

Media drivers

进入Media drivers —>
找到“Media USB Adapters”，将它设置为"*"状态。

按回车键进入Media USB Adapters子项。
找“GSPCA based webcams”和“USB Video Class (UVC)”，将它们设置为"M"状态。

GSPCA based webcams

然后进入“GSPCA based webcams —> ”，勾选摄像头驱动。由于我也不知道我是哪款摄像头，就全勾选了。

USB support

退到Device Drivers子项目下，找到“USB support”，进入其子项。

Support for Host-side USB

USB/IP support

将“USB/IP support”下相关的选项设置为"*"状态。

保存设置

退到最外一层，按Tab键切换到“Save”高亮，然后按“回车键”。


保存设置。
再按Tab键，切换到Exit，退出设置页面。

编译

make -j$(nproc) KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl

安装

sudo make modules_install headers_install

保存Kernel

mkdir /mnt/c/vmlinux/
sudo cp vmlinux /mnt/c/vmlinux/

启用Kernel

到Windows系统中，用户目录下创建一个叫.wslconfig的文件（%USERPROFILE%.wslconfig）
填入以下内容，kernel所指向的就是上一步编译结果在Windows上的副本

[wsl2]
kernel=C:\\vmlinux\\vmlinux

然后在Powershell中关闭WSL

wsl --shutdown

登录系统，要保持登录状态，这样后续指令才能找到这台实例。

wsl -d Ubuntu-24.04-New-WSL-Kernel-Camera -u fangliang

安装后续要用的工具

sudo apt install linux-tools-generic hwdata

Windows端共享Camera

安装usbipd

在Powershell中安装usbipd

winget install usbipd

查找摄像头BUSID

然后查看当前usb设备

usbipd list	

可以看到，我们笔记本电脑集成的摄像头是1-7。这个编号后面会用到。

共享状态

在附加 USB 设备之前，必须使用命令 usbipd bind 来共享设备，从而允许它附加到 WSL。

 usbipd bind --busid 1-7

附加到WSL

usbipd attach --wsl --busid 1-7

Ubuntu端查看摄像头

进入Ubuntu终端中执行

sudo apt install usbutils
lsusb

可以看到摄像头已经存在了。

 ls /dev/video*

设备也存在了。

测试

Install the latest stable version of Mesa driver in Ubuntu

sudo add-apt-repository ppa:kisak/kisak-mesa
sudo apt update
sudo apt upgrade

安装视频软件

sudo chmod 777 /dev/video0
sudo apt install v4l-utils guvcview mesa-utils

运行

sudo guvcview -d /dev/video0

参考资料

• https://www.youtube.com/watch?v=t_YnACEPmrM
• https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/connect-usb
• https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb#attach-a-usb-device
• https://itsfoss.com/install-mesa-ubuntu/