嵌入式linux相机 图像处理模块
V4L2接口捕获图像数据，OpenCV简单图像处理
OpenCV提供了大量的图像处理功能，包括滤波、边缘检测、几何变换
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/mman.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main() {int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if (fd == -1) {perror("无法打开摄像头设备");return -1;}// 省略设备能力查询和缓冲区请求代码struct v4l2_buffer buf;struct v4l2_requestbuffers reqbuf;// 填充reqbuf并调用ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf);// 映射缓冲区到用户空间// 省略映射代码// 启动视频流enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {perror("无法开始视频流采集");close(fd);return -1;}while (true) {// 从缓冲区获取数据if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) {perror("无法出队视频缓冲区");break;}// 处理相机数据（这里只是简单地将YUYV格式的数据转换为RGB格式）cv::Mat frame(buf.bytesused, buf.bytesused, CV_8UC2, buf.m.userptr);cv::Mat rgbFrame;cv::cvtColor(frame, rgbFrame, cv::COLOR_YUV2BGR_YUYV);// 显示相机数据cv::imshow("Camera", rgbFrame);if (cv::waitKey(1) == 27) { // 按下Esc键退出循环break;}// 再次入队视频缓冲区if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {perror("无法再次入队视频缓冲区");break;}}// 停止视频流采集if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) == -1) {perror("无法停止视频流采集");}// 清理映射和关闭设备// 省略清理代码return 0;
}