fastDDS-gen编译
要编译 fastDDS-gen，你可以按照以下步骤进行：
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克隆仓库：
git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git cd Fast-DDS-Gen -
构建和安装：
fastDDS-gen使用 Gradle 进行构建。你可以使用以下命令来构建和安装：./gradlew assemble sudo ./gradlew install -
验证安装： 你可以通过运行以下命令来验证
fastDDS-gen是否安装成功：fastrtpsgen --version
这些步骤将会下载、构建并安装 fastDDS-gen 工具，以便你可以使用它来生成 Fast DDS 的代码123。
如果在编译过程中遇到任何问题，或者有其他相关问题，请随时告诉我！ 😊
1: GitHub - eProsima/Fast-DDS-Gen2: CSDN博客 - Fast DDS入门四、Fast DDS-Gen使用介绍3: CSDN博客 - 【FastDDS】——使用FastDDS编译IDL文件