Android中的Binder
binder是Android平台的一种跨进程通信（IPC）机制，从应用层角度来说，binder是客户端和服务端进行通信的媒介。
ipc原理
ipc通信指的是两个进程之间交换数据，如图中的client进程和server进程。
Android为每个进程提供了虚拟内存空间，而每个Android进程只能运行在自己进程所拥有的虚拟内存空间。
内存空间又分为用户空间和内核空间，前者的数据不能进程间共享，但后者可以。图中的Client进程和Server进程就是利用了进程间可以共享各自内核空间的数据，来完成底层通信的工作。
Android的C/S通信机制
C/S通信指的就是Client和Server两个进程的通信，但实际通信时除了包含这两个进程，还有一个Service Manager，它用于管理各种服务。
这些服务通常是Android系统的核心功能模块，例如传感器管理、电源管理、WIFI管理、闹钟服务等等，与Android四大组件中的服务不同。
当一个Server（服务端）想要提供一种服务，首先需要在Service Manager注册该服务；
而当Client（客户端）想要使用Server中的服务时，不能直接访问，而是要从Service Manager获取该服务，才能使用Server所提供的服务，来与Server进行通信。
Binder通信模型
在引入binder机制后，客户端、服务端和Service Manager之间不能通过api直接互相访问，而是与内核空间的binder驱动通过ioctl方式来完成进程间的数据交换。
关键概念
- Binder实体对象：Binder服务的提供者，类型是BBinder，位于服务端
- Binder引用对象：Binder实体对象在客户端进程的代表，类型是BpBinder，位于客户端
- IBinder对象：Binder实体对象和引用对象的统称，也是他们的父类
- Binder代理对象：又称接口对象，为客户端的上层应用提供接口服务，类型是IInterface
Binder引用对象和代理对象都是服务端进程中的，把它们分离的好处是一个代理对象可以有多个引用对象，方便上层应用使用。
通信过程
注册服务
- server进程向binder驱动申请创建服务的binder实体
- binder驱动为这个服务创建位于内核的binder实体和binder引用
- 创建完成后，服务端通过binder驱动将binder引用发送给service manager
- service manager收到数据后，取出被创建服务的名字和引用，填入一张查找表
通过以上步骤，server进程通过binder驱动完成了在service manager的服务注册。
在注册服务的过程中，server进程是客户端，而service manager是服务端。
获取服务
- Client进程利用handle值为0的引用找到service manager
- Client进程向service manager发送xxxservice的访问申请
- service manager从请求表中获取xxxservice的名字，在查找表中找到对应的条目，取出对应的binder引用
- service manager把xxxservice的binder引用传给Client进程
使用服务
在使用服务时，Client和Server进程都是发送方和接收方。
这是因为Client在发送服务请求时，Server是接收方；当Server返回数据给Client时，Client变成了接收方。
不论发送方是谁，都会通过自身的Binder实体，把数据发送给接收方的Binder引用。binder驱动回处理发送请求，利用内核空间进程共享机制如下：
- 把发送方的数据存入写缓存（binder_write_read.write_buffer）（对于接收方这是读缓存）
- 接收方一直处于阻塞状态，当写缓存有数据，会读取数据执行命令操作
- 接收方执行操作后，会把结果返回，同样放在写缓存区（对于发送方这是读缓存）
Android中的Binder
activity、service等组件都需要与ams（system_server）通信，这种跨进程的通信是由binder完成的。从不同角度分析binder如下：
- 机制：binder是一种进程间通信机制
- 驱动：binder是一个虚拟物理设备驱动
- 应用层：binder是一个能发起通信的java类：在java中，如果想要进程通信，就要继承binder
为什么要使用多进程进行开发？
虚拟机分配给各个进程的运行内存是有限制的，lmk也会优先回收占用系统资源大的进程。
对于多进程开发的优势一般有以下几点：
- 突破进程内存限制，为占用内存大的单独开辟一个进程
- 功能稳定性：如为通信线程保持长连接的稳定性
- 防止内存泄漏：如为容易内存泄漏的webview单独开辟一个进程
- 隔离风险：对于不稳定的进程放在独立进程，避免主进程崩溃
Binder有什么优势
首先回顾linux进程间的通信机制：管道、信号量、共享内存、socket。
从性能出发，共享内存 > binder > 其他ipc。
但共享内存的缺点也十分明显。与线程之间共享同一块内存相同，共享内存的进程也很容易出现死锁、数据不同步等问题，操作不方便。同时，socket作为一款通用接口，开销过大。
最重要的一点是安全性。传统ipc模式普遍存在的问题是依赖上层协议和访问接入点是开放的。
以创建服务为例，系统需要知道创建人的身份，但在传统ipc机制中，这个身份的获取是从上层协议获取的，即app将id传给系统，而app传回的内容可以是不真实的。对比之下，服务在被创建时，binder就会为创建人分配唯一的uid（用户身份）。
第二点以服务器为例，如果ip是开放的，服务器很容易就会被攻击。同样的，对于传统ipc，如果接入点被知晓，所有人都可以访问。对比之下，binder同时支持实名和匿名。实名与传统ipc相同，是开放的；匿名指的是如果有人需要获取服务，需要先获取到binder内部的引用，才能进行访问。通常的，系统服务是实名的，个人服务是匿名的。直接在service manager中注册的服务是实名的。
Binder是如何做到一次拷贝的
在回答问题之前详细解释一下ipc和虚拟内存的概念。
进程间通信和线程间不同的原因是两者的内存机制不同。对于线程而言，它们的内存是共享的，但进程之间的内存是相互隔离的。
在ipc原理中我们看到进程内部分为用户空间和内核空间，出于安全两者之间是隔离的，app和系统分别处理用户空间和内核空间。
设想如果进程中没有对这两部份进行隔离，app就可以任意访问系统才能访问的数据，而正常来说这样的访问是需要权限的。但这不意味着两者之间完全隔离。系统为两者通信提供了api（copy_from_user & copy_to_user），使得两者间可以互相通信。
对于我们编程而言，需要系统分配虚拟内存，这是因为物理内存不一定是一整块内存，而这种整块内存恰恰是我们在编程中常常需要的。
虚拟内存是通过MMU内存管理单元来映射到物理内存的。在设计的时候，所有进程的内核空间都被映射到了同一块物理内存。这么做的好处就是实现了内存共享，一个进程可以很方便的去获取物理空间中其他进程的内核空间。
以上就是传统的ipc通信方式。一个进程把自身用户空间的数据通过copy_from_user拷贝到内核空间，而另一个进程通过copy_to_user第二次拷贝从内核空间获取数据到自己的用户空间，这就拷贝了两次。
在binder机制下通信时，内核空间和数据接收方的用户空间映射了同一块物理内存。
简而言之，获取数据的进程的用户空间和内核空间都分配了一小块内存空间，指向同一块物理内存。而这就意味着当被获取数据的进程，从用户空间复制数据到内核空间后，如果内核空间把这个数据存储到这一小块内存空间，另一个进程就能够直接获取，不需要再做一次复制。
MMAP的原理
Linux将一个虚拟内存区域，与磁盘上的物理内存区域关联起来，以这种方式初始化这个虚拟内存区域的内容。这个过程称为内存映射（memory mapping）。
用户空间是不能直接访问磁盘上的内容的，如需访问要通过内核空间，这是肯定很慢的。 首先需要调用write方法从用户空间复制到内核空间，再把数据复制到磁盘，完成写入。
因此当我们使用mmap时关联了虚拟内存和物理内存，当我们在虚拟内存做操作时，物理内存就会直接被修改。