2-63 基于matlab的GMPHD滤波器算法
基于matlab的GMPHD滤波器算法(1)本次仿真采用线性CV模型;(2)观测模型为线性条件下,观测值为X,Y轴坐标;(3)验证GMPHD算法对多目标跟踪的有效性;输出仿真图:CV模型位置估计图(滤波发散); 淹没在观测值中的目标实际航迹; 目标数目估计和OSPA距离;X,Y两方向估计;仿真共设置5个目标,其中目标5为衍生目标。程序已调通,可直接运行。
2-63 GMPHD滤波器算法 - 小红书 (xiaohongshu.com)
基于matlab的GMPHD滤波器算法(1)本次仿真采用线性CV模型;(2)观测模型为线性条件下,观测值为X,Y轴坐标;(3)验证GMPHD算法对多目标跟踪的有效性;输出仿真图:CV模型位置估计图(滤波发散); 淹没在观测值中的目标实际航迹; 目标数目估计和OSPA距离;X,Y两方向估计;仿真共设置5个目标,其中目标5为衍生目标。程序已调通,可直接运行。
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