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CeresPCL 岭回归拟合(曲线拟合)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

由于在使用最小二乘插值拟合时,会涉及到矩阵求逆的操作,但是如果这个矩阵接近于奇异时,那么拟合的结果就会与我们期望的结果存在较大差距,因此就有学者提出在最小二乘的误差函数中添加正则项,即:

在这里插入图片描述

这里我们也可以通过Ceres实现这个基于正则项的最小二乘求解问题。

二、实现代码

#include <ceres/ceres.h>
#include <vector>
#include 

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