Open3D 最近点约束的体素滤波（35）
Open3D 最近点约束的体素滤波（35）
- 一、算法介绍
- 二、算法步骤
- 三、具体代码
- 四、实现效果
一、算法介绍
最近点约束的体素滤波，是指在每个体素中，选择距离体素中心最近的原始点作为滤波结果，这样保留的是原始点位置。相比于体素滤波的重心点重新计算，或者八叉树体素中心，更加反映点云的原始分布。
二、算法步骤
1、加载点云
2、八叉树中心计算
3、中心最近点获取
4、得到滤波结果点云，并输出
三、具体代码
import open3d as o3d
import numpy as np# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简单道路.pcd"