概念
由我上篇博文Docker网络解读可知，flannel主要用来解决容器的跨主机通信问题，同时也是kubernetes主要实现网络互通的方式，那么flannel是如何实现容器间跨主机通信的呢，下面我们引入flannel github上的一张原理图来解读：
要完整解读此图，在此之前，我们首先要了解下flannel关联的一个重要组件"Etcd”的概念。
什么是Etcd？
我们引用下Etcd的基本概念：etcd是一个高可用的键值存储系统，主要用于共享配置和服务发现。etcd是由CoreOS开发并维护的，灵感来自于 ZooKeeper 和 Doozer，它使用Go语言编写，并通过Raft一致性算法处理日志复制以保证强一致性。Raft是一个来自Stanford的新的一致性算法，适用于分布式系统的日志复制，Raft通过选举的方式来实现一致性，在Raft中，任何一个节点都可能成为Leader。Google的容器集群管理系统Kubernetes、开源PaaS平台Cloud Foundry和CoreOS的Fleet都广泛使用了etcd。
在上面这一大段话中，我们可以了解到etcd是一个基于服务发现的系统。服务发现可理解为在一个Cluster集群内记录各node信息的数据库，其他node可通过该数据库获取该Cluster集群内各node的信息。
Flannel实现原理
了解了以上概念之后，我们就能说明flannel的实现原理了，为了解释清楚，我们把实现原理分为以下几个步骤：
- 数据从Web App Frontend1这个容器发出经veth0网桥转发到宿主机的docker0网桥上
- docker0网桥根据数据包的目的地址进行转发，若为非本机容器地址则转发给Flannel0网卡处理
- Flannel0网卡交给flanneld这个进程处理，flanneld通过查询etcd，找到目的容器地址，并进行转发
- 数据包到达目的主机，经flanneld解包，最后由docker0转发到目的容器
这样整个数据包发送过程就解释完成了。
当然仅仅是这样还不够，flannel为每个在它管理下的容器赋予了一个独立的不会重复的ip地址，这样跨主机容器的ip地址就不会重复了，在这个前提下才能实现以上步骤的精确转发。
总结
flannel为集群内每个容器分配一个独立的ip地址，通过etcd的服务发现功能存储各node容器的ip信息，实现数据包的精确转发，解决了各容器间的跨主机通信问题。