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论文速读|利用局部性提高机器人操作的样本效率

news 来源：原创 2024/9/20 19:58:25

项目地址：SGRv2 

本文提出了SGRv2，一个系统的视觉运动政策框架，通过整合动作局部性提高了样本效率。在多个模拟和真实世界环境中进行的广泛评估表明，SGRv2在数据有限的情况下表现出色，并且在不同的控制模式下保持一致的性能。未来的工作可以进一步探索将扩散政策与局部性框架结合，以增强在现实世界中的性能，并扩展泛化测试的范围。

论文初读：

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