Linux内核线程
有时候我们需要有个程序来监听和处理某些指定事件，此时经常会做个服务，让其在后台执行，这在应用程序这样的用户态很经常用到，而在Linux Kernel里也会有类似的经历，此时同样可以使用线程来实现，不过它叫内核线程，只能在内核中由其他的线程来创建，而所有的内核线程由kthreadd创建，故而使用ps -ef命令看到所有被[]括起来的内核线程（守护进程）对应的PPID均为2。内核线程与普通用户态线程除了内核线程没有独立地址空间（其mm成员指向NULL）外，其他的可被调度和被抢占均支持。我们还是以实践为主，下面是这次会使用到跟内核线程相关的API函数和宏，在include/linux/kthread.h文件中均有定义：
1.kthread_create()，创建内核线程
#define kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) \
kthread_create_on_node(threadfn, data, -1, namefmt, ##arg)
2.kthread_run()，创建并运行内核线程
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \
({ \
struct task_str