【零基础学习CAPL语法】——on message
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文章目录
- 🎊概述
- 🎊on message函数使用
🎊概述
本章主要介绍on message 事件的各种格式的使用
on message：接收到CAN报文时触发
🎊on message函数使用
//当收到ID为123（十进制，标准帧）的报文时执行
on message 123
{
}
//当收到ID为ex123（十进制，扩展帧）的报文时执行
on message 123x
{
}
//当收到ID为ex123（十六进制·标准帧）的报文时执行
on message 0x123
{}
///当收到ID为Bx123（十六进制，扩展帧）的报文时执行 on message 0x123x{}
//当收到报文名称为“EngineStatus"的报文时执行on message EngineStatus{} //当在CAN1上收到ID为123（十进制，标准顿）的报文时执行on message CAN1.123{}
//当收到CAN1上报文名称为"EngineStatus"的报文时执行on message CAN1.EngineStatus{}
//当收到任意报文（除了已在其他onmessage中定义过的报文）时执行
on message *
{
}
//当收到 CAN1上任意报文（除了已在其他on message中定义过的报文）时执行
on message CAN1.*
{
}
//当收到CAN1上任意报文时执行
on message CAN1.[ * ]{}
//当收到ID为0.1以及10~20范围内的报文时执行
onmessage 0,1,1e-20
{
}