关于codesys循环结束，循环内累加值仍不停止累加问题
遇到的问题：在codesys写ST代码的时候，运行会出错，单步运行，知道最有一次循环数据可以正常存入数组，但在运行一步，就会出错。
解决方法：在循环外将累加值清零，即可解决
原因：
1. 主要原因是因为程序执行到END_FOR语句时，这时候PROGRAM PLC_PRG程序不会退出，会继续从头开始执行。
2. 继续执行FOR循环语言，而此时，由于idx的值未被清零，会在之前的循环结果上继续累加。这样就造成了这段代码中val的值出现一直累加的现象。
这和PLC的运行机制有关： 循环扫描运行，高级语言运行方式是： 顺序运行
疑问：但是idx继续累加是跳变到五百多，然后开始不停累加，不知道为啥！！