CANFD和CAN最主要的区别
随着汽车电子的高速发展，车内信息的急剧增多，传统的CAN总线的数据传输能力已经很难满足车辆ECU的数据传输需求了，此时CANFD就应运而生了。
CANFD和CAN最主要的区别就是CANFD的ID段和数据段能够以不同的速率传输数据，这就保证了即使CANFD报文的数据段最多可以传输64个字节，也不会出现因为传输的带宽不够而导致的丢帧的情况。CANFD在保证高速传输的同时，还可以完全向下兼容CAN报文的传输。因此，在实际的汽车电子测试中，如果车辆涉及到CANFD通讯，我们完全可以使用CANFD的设备进行通讯检测，不需要再增加额外的CAN测试设备。
最近，我司受邀去奇瑞服务站现场配合测试我司的USBCANFD-401设备，该设备具有一路CANFD接口，可以完全适配奇瑞目前的电池状态监控上位机，配合奇瑞的上位机对车辆的电池状态进行监控，如下图所示。
在配合软件测试之后，又使用USBCNAFD-401设备对车辆的数据进行了抓取，发现总线上既存在CAN数据，也存在CANFD数据，由此可见，CANFD设备是可以实现对CAN数据的完全向下兼容的。