【Qnx】使用ClockCycles完成计时功能
使用ClockCycles完成计时功能
定时器是很多需求场景下，会采用的功能实现。比如
- 5秒内，进行计数。如果次数达到100次，执行某操作。如果超过5秒， 计数器清零。
- 某条件触发后，3秒内，忽略从MCU接受的信号。3秒后，使用该信息最新值，进行HMI显示。
- 状态机超时后的复归等等。
定时器常见的bug
- 设备时间的改变，可能导致定时器没有预期执行。比如Android系统NTP(网络时间同步）导致的时间跳变情况下。
// 伪代码
Timer timer;
// 表示timer 5秒后超时
// 此时时间是 10:00:00
// 正常：10:00:05的时候会超时
timer.start(5);
// 此时系统时间跳变成8:00:00
// 此timer，会等到2小时候5秒后，才执行
- 多线程问题。比如timer运行的线程和处理数据的线程，不是一个。就会导致多线程的问题。
解决这个问题，可以考虑使用机器时间、以及加锁，或者让timer和数据处理在一个线程中。
Qnx使用ClockCycles完成计时功能
- 函数原型
#include <sys/neutrino.h>
#include <inttypes.h>uint64_t ClockCycles( void );
The ClockCycles() function returns the current value of a free-running 64-bit cycle counter. This is implemented on each processor as a high-performance mechanism for timing short intervals. On Intel, ClockCycles() reads the Time Stamp Counter (RDTSC) and on an ARM 64-bit system, it reads the Generic Timer.
You can use the SYSPAGE_ENTRY(qtime)->cycles_per_sec field to get the number of ClockCycles() increments in one second.
根据Qnx官网的介绍，ClockCycles会返回系统时钟周期（与机器当前时间无关，只与硬件有关）。
并且，SYSPAGE_ENTRY(qtime)->cycles_per_sec表示了1秒钟有多个时钟周期。
利用ClockCycles可以完成计时功能，并且不会因为时间跳变导致问题。
ClockCycles计时功能代码
- 下面是一段伪代码。利用ClockCycles完成计时功能。
- 功能：5秒内，判断计数变量，是否达到30次。如果达到，则进行条件A，否则计数清零。
#include <sys/neutrino.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/syspage.h>int Count = 0;
void MyLoop() {uint64_t StartCps = ClockCycles( );while(true) {if (条件A满足) {Count++;// 阻塞等待唤醒}uint64_t CurCpsDif = ClockCycles( ) - StartCps;if ( (float)CurCpsDif / SYSPAGE_ENTRY(qtime)->cycles_per_sec >= 5.0) {// 5秒超时，计数清零Count = 0;}if (Count > 30) {执行某段业务代码。}}}int main( void )
{MyLoop();// 此处启动另一个线程，接收某些通知，并唤醒阻塞
}