第三讲 part 2：LINK3D原理 - 代码 - 自定义内容
目录
- 1. 头文件
- 2. 定义
- 2.1 代码解析：
- 2.2 补充`EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW`
零基础搭建一套SLAM代码：百度网盘
- 相关code：
- Link3D源码：code
LOAMGBA_Public_WS/src/LOAMGBA/src/FrontEnd.cpp代码详细解读：
1. 头文件
//
// Created by wb on 2023/4/12.
//#include <ros/ros.h>
#include <string>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <ceres/ceres.h>#include <sstream>
#include <