Autosar EcuM学习笔记-上电初始化执行函数及下电前执行函数
文章目录
- 前言
- Autosar标准
- EcuM启动时的初始化
- EcuM下电执行过程
- 总结
前言
Autosar启动和下电过程由EcuM控制，本文介绍EcuM中的初始化和下电前的执行函数
Autosar标准
EcuM启动时的初始化
在标准中，主核启动流程如下：
从核启动流程如下：
EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne函数是在EcuM_Init中调用的，对应规范中的需求：
但目前ETAS的代码，InirtZero只在主核中调用。
EcuM_AL_DriverInitZero主要是初始化跟硬件相关的模块，是在校验EcuM的配置之前进行初始化的（通过调用EcuM_Prv_PBPointerConsistencyCheck函数）。目前项目中没有配置。
EcuM_AL_DriverInitOne也是初始化跟硬件相关的模块，只是在校验完EcuM的配置之后。
EcuM下电执行过程
在标准中，主核的下电流程如下：
OS关闭前:
OS关闭后:
从核的下电流程如下：
OS关闭前:
OS关闭后:
由上图可知，EcuM_OnGoOffOne和EcuM_OnGoOffTwo的主要区别在于OffOne在OS关闭前而OffTwo在OS关闭后。
EcuM_OnGoOffOne函数由EcuM_Prv_ProceedShutdown函数调用，而EcuM_Prv_ProceedShutdown函数运行需要GoDown Flag置true,这个置位是在BswM中完成的（实际调用EcuM_GoDown函数），标准中描述如下：
EcuM_OnGoOffOne的函数原型如下：
EcuM_OnGoOffTwo函数由EcuM_Shutdown函数调用，EcuM_Shutdown在OS shutdown hook中运行。也就是在OS关闭之后运行，规范中描述如下：
EcuM_OnGoOffTwo的函数原型如下：
一般在这个阶段，进行Nvm_WriteAll函数调用。也就是说不管是复位还是正常下电，都会走Nvm_WriteAll
在正常下电的最后一个阶段，会调用EcuM_AL_SwitchOff
在这个函数中，需要实现使MCU休眠的逻辑
总结
EcuM还有很多细节，有空可以再研究，后面会介绍EcuM中的配置