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SphereCast和SphereCastAll

news 来源：原创 2024/5/7 17:04:51

http://blog.csdn.net/l773575310/article/details/73251093
从摄像机所在位置发送一个球体射线，看看射线之间有没有碰撞体。
这里写图片描述
绿色的球为射线发射的起点；
红色为路径上的球体射线；
蓝色为目标检测点；
这里可能不太好懂的是红色的球，这里可以暂时放一放。
我们暂时将蓝色的球隐藏掉，并且使用下面的代码，发送球体射线。
这里写图片描述
代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class NewBehaviourScript1 : MonoBehaviour 
{
    public GameObject from;
    public GameObject target;
    public float radius = 1.0f;
    public float maxDis = 1.0f;

    public  void OnGUI()
    {
        if(GUI.Button(new Rect(100,100,100,100),"test"))
        {
            TestSphereCast();
        }
    }

    public void TestSphereCast()
    {
        RaycastHit hit;
        Vector3 p1 = from.transform.position;
        Debug.LogError(from.transform.forward);
        if (Physics.SphereCast(p1, radius, from.transform.forward, out hit, maxDis))
        {
            Debug.LogError(hit.collider.name + "  " + hit.distance);
        }

        //RaycastHit[] hits = Physics.SphereCastAll(p1, radius, from.transform.forward, maxDis);
        //for(int i=0;i<hits.Length;++i)
        //{
        //    Debug.LogError(hits[i].collider.name);
        //}
    }

    public void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawLine(from.transform.position, target.transform.position);
    }
}

你可以看到输出：
这里写图片描述
这里讲解下输出内容的意思：
(0.0,0.0,1.0)为绿色球的正方向。
to 3位射线检测到的点。
此时，我们看看代码的意思，并且看看配置：

这里我们从from发送球体射线，球体的半径为0.5，发送射线的长度最大为3米。
那么此时我们看看from的位置以及to的位置。
from的位置为：(0,0,0)
to的位置为(0,0,4)
此时我们再把红色的球显示出来。
这里写图片描述
当球体射线发送到最后一个红色的球的时候其位置为（0,0,3），此时这个红色的球与蓝色的球（目标点）相碰撞，也就说明蓝色的球被检测到了。
安装这个推论，我们将蓝色的球稍微的移动一点到远一点的地方比如(0,0,4.1)，那么此时是检测不到的，因为射线的最大距离为4。经过试验
这里写图片描述
注意此时，为了说明方便，把红色的球显示出来了，在运行的时候，要隐藏掉，因为这里使用的SphereCast而不是SphereCastAll。这两个的区别是，前者遇到第一个碰撞就停止检测了，而后者会检测路径上的所有的碰撞体。
这里也给出SphereCastAll的代码，这要把上面的代码中的注释的部分打开即可。