智能控制导论 # 绪论
1.智能控制的产生和发展
- 经典控制理论基础
由微分方程和差分方程描述的动力学系统进行控制的理论和方法。也就是说：经典控制理论是建立在传递函数的基础之上的。 - 现代控制理论基础
建立在状态空间方程（多变量对象模型）基础上。实现由机理建模到统计建模的转变。
二者都是以对被控对象的建模为前提的。
被控对象的建模 是自动化发展的瓶颈。
存在 延迟、滞后、发生复杂反应的系统
1.1 传统控制方法的瓶颈
1.无法获取精确的数学模型
复杂性、非线性、时变性、不确定性、不完全性
2.难以用数学方法对控制过程建模
控制过程过于复杂
3.线性化假设不符合实际情况
4.不能满足复杂控制任务的要求
=》借助 自然界的智能现象（无需数学模型）来解决问题
从而提出了：智能控制
1.2 智能控制的思路
1.自然界的智能现象=》2.计算机模拟与再现=》3.用于各类控制任务
1.3 智能控制研究对象的特点
- 不确定性模型
- 高度非线性模型
- 复杂的任务要求
1.4 智能控制的发展
2.智能控制的定义和特点
2.1 定义
IEEE控制系统协会 定义：
智能控制必须具有模拟人类学习和自适应的能力。
2.2 特点
（1）对复杂系统实现有效控制
（2）定性决策和定量决策相结合的多模态组合控制
例如：专家PID控制器
（3）智能控制对复杂的分布式信息具有自组织和协调功能
（4）学习能力
（5）优化能力
3. 智能控制的研究内容
- 专家控制
- 模糊控制
- 神经网络控制
（遗传算法）
